448-0305/02 – Elektrické regulované pohony II (ERP2)
| Garantující katedra | Katedra elektroniky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Tomáš Čermák, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Tomáš Čermák, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2006/2007 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student umí definovat základní požadavky na elektrické regulační pohony, mnohamotorové pohony a servopohony a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu elektrického regulačního pohonu.
Získané poznatky tvoří součást všeobecných znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace elektrických pohonů.
Vyučovací metody
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání významu, základních principů, složení a funkcí střídavých elektrických regulačních pohonů se synchronními a asynchronními motory. Náplň předmětu se opírá se o poznatky z elektroniky, výkonové elektroniky a elektrických strojů a teorie řízení.
Povinná literatura:
Čermák, T.: Elektrické regulační pohony. Skriptum VŠB, Ostrava 1986
Flajtingr, J. - Kule, L.:Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. ZČU Plzeň, 2002
Doporučená literatura:
Odborné texty na adrese http://fei.vsb.cz/kat448/kat_448.htm
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
kontrolní test TEST č.1, TEST č.2 (viz cvičení)
Podmínky udělení zápočtu:
Účast na laboratorní výuce (100%), výjímečně možnost náhrady po individuální domluvě s vedoucím cvičení.
Odevzdání protokolů z měření v řádném termínu =1 týden po ukončení měření
Absolvování všech kontrolních testů v řádném termínu (bude sdělen minimálně týden předem). V případě absolvování testu v jiném než řádném termínu bude tento hodnocen pouze 80% dosažených bodů. Každý test je možné 1x opakovat, při jeho opakování bude hodnocen pouze 80% dosažených bodů a bude započítán výsledek opakovaného testu!
Získání minimálně 25 bodů ze cvičení ze 40 možných.
Bodové hodnocení cvičení - maximálně 40 bodů, z toho T1 max. 10 bodů, T2 max. 10 bodů.
Laboratorní úlohy - maximálně 20 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Přehled, rozdělení, využití. Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Kvalita regulace. Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP.
Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu.
Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou.
Číslicová regulace elektrických pohonů.
Stavová regulace elektrických pohonů.
Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením.
Regulace polohy elektrických pohonů.
Elektronicky komutovaný (EC) motor. Statické a dynamické vlastnosti. Struktura regulace.
Pohony se střídavými motory - asynchronními a synchronními. Rozdělení, druhy řízení, vlastnosti.
Ventilový motor. Statické a dynamické vlastnosti. Fázorové diagramy. Mechanické charakteristiky. Struktura regulace.
Pohony s krokovými motory. Princip činnosti krokových motorů (PM, VR, Hybrid). Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Mnohamotorové pohony. Druhy mechanických vazeb. Rychlostní a polohová synchronizace.
Pohony s lineárními motory
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Přenosy členů elektrických regulovaných pohonů, Frekvenční a přechodové charakteristiky.
Aplikace metod analýzy a syntézy v elektrických regulovaných pohonech
Analýza a syntéza regulační smyčky proudu DC motoru.
Analýza a syntéza regulační smyčky rychlosti DC motoru
Analýza a syntéza regulační smyčky budicího proudu DC motoru s cizím buzením. Kontrolní test č.1.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného ze střídavého měniče napětí.
Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného z nepřímého měniče kmitočtu s napěťovým střídačem.
Řešení pohonu s krokovými motory. Kontrolní test č.2.
Řešení pohonu s lineárními motory
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů.
Laboratoře:
Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí.
Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem.
Pohon s krokovým motorem.
Pohon s lineárním motorem
Projekty:
Zpracování výsledků laboratorních cvičení:
1. Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí. 2. Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem. 3. Pohon s krokovým motorem. 4. Pohon s lineárním motorem.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky