448-0305/02 – Elektrické regulované pohony II (ERP2)

Garantující katedraKatedra elektronikyKredity6
Garant předmětuprof. Ing. Tomáš Čermák, CSc.Garant verze předmětuprof. Ing. Tomáš Čermák, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2006/2007Rok zrušení2009/2010
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
NEB30 doc. Ing. Ivo Neborák, CSc.
SLA10 Ing. Václav Sládeček, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 3+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 3+18

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Po absolvování předmětu student umí definovat základní požadavky na elektrické regulační pohony, mnohamotorové pohony a servopohony a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu elektrického regulačního pohonu. Získané poznatky tvoří součást všeobecných znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace elektrických pohonů.

Vyučovací metody

Anotace

Předmět se zaměřuje na poznání významu, základních principů, složení a funkcí střídavých elektrických regulačních pohonů se synchronními a asynchronními motory. Náplň předmětu se opírá se o poznatky z elektroniky, výkonové elektroniky a elektrických strojů a teorie řízení.

Povinná literatura:

Čermák, T.: Elektrické regulační pohony. Skriptum VŠB, Ostrava 1986 Flajtingr, J. - Kule, L.:Elektrické pohony se střídavými motory a polovodičovými měniči. ZČU Plzeň, 2002

Doporučená literatura:

Odborné texty na adrese http://fei.vsb.cz/kat448/kat_448.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola studia: kontrolní test TEST č.1, TEST č.2 (viz cvičení) Podmínky udělení zápočtu: Účast na laboratorní výuce (100%), výjímečně možnost náhrady po individuální domluvě s vedoucím cvičení. Odevzdání protokolů z měření v řádném termínu =1 týden po ukončení měření Absolvování všech kontrolních testů v řádném termínu (bude sdělen minimálně týden předem). V případě absolvování testu v jiném než řádném termínu bude tento hodnocen pouze 80% dosažených bodů. Každý test je možné 1x opakovat, při jeho opakování bude hodnocen pouze 80% dosažených bodů a bude započítán výsledek opakovaného testu! Získání minimálně 25 bodů ze cvičení ze 40 možných. Bodové hodnocení cvičení - maximálně 40 bodů, z toho T1 max. 10 bodů, T2 max. 10 bodů. Laboratorní úlohy - maximálně 20 bodů.

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: Přehled, rozdělení, využití. Požadavky na elektrické regulované pohony (ERP). Kvalita regulace. Frekvenční a přechodové charakteristiky základních členů ERP. Metody analýzy a syntézy ERP. Řešení stability regulovaných pohonů. Metody standardních tvarů přenosu. Metoda fázové bezpečnosti pro soustavu statickou a astatickou. Číslicová regulace elektrických pohonů. Stavová regulace elektrických pohonů. Regulace proudu u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením. Regulace otáček u pohonů se stejnosměrným motorem s cizím buzením. Regulace polohy elektrických pohonů. Elektronicky komutovaný (EC) motor. Statické a dynamické vlastnosti. Struktura regulace. Pohony se střídavými motory - asynchronními a synchronními. Rozdělení, druhy řízení, vlastnosti. Ventilový motor. Statické a dynamické vlastnosti. Fázorové diagramy. Mechanické charakteristiky. Struktura regulace. Pohony s krokovými motory. Princip činnosti krokových motorů (PM, VR, Hybrid). Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory. Mnohamotorové pohony. Druhy mechanických vazeb. Rychlostní a polohová synchronizace. Pohony s lineárními motory Cvičení: Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu. Přenosy členů elektrických regulovaných pohonů, Frekvenční a přechodové charakteristiky. Aplikace metod analýzy a syntézy v elektrických regulovaných pohonech Analýza a syntéza regulační smyčky proudu DC motoru. Analýza a syntéza regulační smyčky rychlosti DC motoru Analýza a syntéza regulační smyčky budicího proudu DC motoru s cizím buzením. Kontrolní test č.1. Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného ze střídavého měniče napětí. Řešení pohonu s asynchronním motorem napájeného z nepřímého měniče kmitočtu s napěťovým střídačem. Řešení pohonu s krokovými motory. Kontrolní test č.2. Řešení pohonu s lineárními motory Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů. Laboratoře: Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí. Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem. Pohon s krokovým motorem. Pohon s lineárním motorem Projekty: Zpracování výsledků laboratorních cvičení: 1. Pohon s asynchronním motorem napájeným ze střídavého měniče napětí. 2. Pohon s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu s napěťovým střídačem. 3. Pohon s krokovým motorem. 4. Pohon s lineárním motorem.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51 3
        Zápočet Zápočet 40 (40) 0 3
                Laboratorní úlohy Laboratorní práce 20  0 3
                Test č. 1 Písemka 10  0 3
                Test č. 2 Písemka 10  0 3
        Zkouška Zkouška 60 (60) 0 3
                Písemná zkouška Písemná zkouška 20  0 3
                Ústní zkouška Ústní zkouška 40  0 3
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2009/2010 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2009/2010 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika K čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika K čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika K čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (N2649) Elektrotechnika (2612T015) Elektronika K čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2009/2010 letní