448-0313/01 – Servopohony malých výkonů (SPMV)
| Garantující katedra | Katedra elektroniky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Ivo Neborák, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Ivo Neborák, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Po absolvování předmětu student získá znalosti umožňující dobrou orientaci v principech činnosti elektrických servopohonů malého výkonu, schopnost samostatné analýzy a syntézy částí elektrických servopohonů malého výkonu a umí aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu elektrických servopohonů malého výkonu.
Vyučovací metody
Anotace
Předmět se zaměřuje na poznání základních funkcí elektrických servopohonů malého výkonu (servopohony se stejnosměrnými motory, krokovými motory, střídavými servomotory a elektronicky komutovanými motory. pohony se spínanými reluktančními motory). Náplň předmětu se opírá se o poznatky z výkonové elektroniky, elektrických strojů a teorie řízení.
Povinná literatura:
Neborák, I., Sládeček, V.: Servopohony malých výkonů. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava, 2005.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Kontrolní testy TEST č.1, TEST č.2 (viz. cvičení).
Podmínky udělení zápočtu:
Povinná účast na laboratorních cvičeních.
Celkem 4 laboratorní cvičení hodnocené max. 5 body, tj. celkem max. 20 bodů z lab. cvičení.
Povinné absolvování 2 kontrolních testů v řádném termínu. Test je hodnocen max. 10 body, tj. celkem max. 20 bodů z testů.
Při opakování testu je test hodnocen pouze 80% dosažených bodů.
Ze cvičení je možno získat max. 40 bodů, pro udělení zápočtu je třeba dosáhnout min. 25 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Definice elektrického regulačního servopohonu. Význam regulačních pohonů.
Prostředky pro řízení elektrických servopohonů. Inkrementální a absolutní snímače rychlosti a polohy.
Regulátory, snímače.
Pohony se stejnosměrnými servomotory. Čtyřkvadrantové pulzní měniče pro napájení stejnosměrných servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury se stejnosměrnými servomotory. Statické a dynamické vlastnosti pohonů se stejnosměrnými servomotory.
Regulace polohy servopohonů. Lineární a časově optimální regulace.
Pohony se střídavými asynchronními servomotory, princip činnosti. Měniče pro napájení asynchronních servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými asynchronními servomotory. Statické a dynamické vlastnosti.
Pohony se střídavými servomotory synchronního typu - s permanentními magnety a reluktanční. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto servomotorů, jejich řízení.
Regulační struktury pohonů se střídavými servomotory synchronního typu. Statické a dynamické vlastnosti.
Servopohony s elektronicky komutovanými motory (ECM). Princip činnosti ECM. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury pohonů s ECM. Statické a dynamické vlastnosti.
Servopohony s lineárními motory. Princip činnosti, měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení, regulační struktury.
Pohony s krokovými motory. Rozdělení, princip činnosti. Měniče pro napájení těchto motorů, jejich řízení.
Regulační struktury. Řízení pohonů s krokovými motory. Statické a dynamické charakteristiky pohonů s krokovými motory.
Číslicová regulace elektrických servopohonů.
Vývojové tendence servopohonů malých výkonů.
Cvičení:
Bezpečnostní školení pro práci v laboratořích, seznámení s obsahem cvičení a podmínkami zápočtu.
Příklady servopohonů se stejnosměrnými motory.
Příklady servopohonů s asynchronními motory.
Příklady servopohonů se synchronními motory.
Kontrolní test č.1. - Procvičování probraného učiva
Příklady servopohonů s elektronicky komutovanými motory
Příklady servopohonů s krokovými motory
Kontrolní test č.2. - Procvičování probraného učiva
Shrnutí předmětu, závěrečná konzultace k celému rozsahu předmětu, opravy testů, zápočet.
Laboratoře:
Stejnosměrný polohový servopohon s MAXON motorem.
Pohon s bezkomutátorovým elektronicky komutovaným (EC) motorem.
Pohon s lineárním motorem.
Projekty:
Protokoly z laboratorních cvičení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky