450-2019/02 – Kybernetika (KYB)

Cílem předmětu je poskytnout posluchačům bakalářského studia základní informace z oblasti kybernetiky, konkrétně z oblasti dynamických systémů a automatického řízení. Posluchači budou schopni prakticky provést analýzu jednoduchých systémů a zpětnovazebních regulačních obvodů a získají základní informace o HW a SW prostředcích používaných v oblasti automatizace. Při řešení úloh ve cvičení budou využívat výpočetní techniku a simulační systém Matlab a Simulink / Scilab.

V předmětu Kybernetika budou vysvětleny základní pojmy z kybernetiky, zejména základní vlastnosti dynamických systémů a řídicích systémů. Posluchači se seznámí s problematikou popisu a analýzy spojitých a diskrétních lineárních dynamických systémů. Dále se seznámí s vlastnostmi jako je stabilita, statická přesnost a kvalita regulace. Bude jim rovněž ve stručnosti prezentována problematika nelineárních regulačních obvodů. Dále získají základní informace o HW a SW prostředcích používaných v oblasti automatizace.

[1] Šolc,F., Václavek, P., Vavřín, P., Řízení a regulace II, Studijní materiály, Brno, FEKT VUT Brno 2009. [2] Blaha, P., Vavřín, P., Řízení a regulace 1. Studijní materiály Brno, FEKT VUT Brno 2009. [3] Klobouček, J., et al. (2007). Základy aplikované kybernetiky cvičení. Liberec, Technická univerzita v Liberci. [4] Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005. [5] Razím, M., Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. ISBN 80-01-01663-3. [6] Štecha, J. Optimální rozhodování a řízení. Praha, ČVUT, 2004, ISBN 80-01-03010-5. [7] Šlégl Z.: Základy kybernetiky. Plzeň, ZČU 2002 [8] Štecha,J.: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.

Zápočet: student je klasifikován na základě 1 testu, za 9-25 bodů, a samostatného projektu za 1-10 bodů (absolvování testu i odevzdání projektu jsou podmínkami pro udělení zápočtu). Projekt se odevzdává elektronicky prostřednictvím LMS Moodle VSB, nejpozději do konce zápočtového týdne. Podmínkou přijetí (bodového ohodnocení) projektu je vypracování všech bodů zadání. Zápočet od 14.týdne. Podmínkou udělení zápočtu je dosažení min. 10 bodů, max. lze získat 35 bodů. Dále je nutno splnit 80% docházky cvičení. Zkouška: Sestává z písemné a ústní části. Písemná část obsahuje teoretickou část 5-20 bodů a praktickou část 10-35 bodů, celkem 15–55 bodů. Ústní část je hodnocena 1-10 body. Všechny tři části zkoušky povinné, minimum ústní části 1b. Celkové hodnocení 51-100 bodů dle studijního řádu. Dodatky: Zápočtový test je bez náhrady, tj. nelze jej opakovat či absolvovat v jiném termínu, výjimkou je závažný důvod (posouzení je na garantovi předmětu). Ústní část zkoušky bude bodována jen tehdy, bude-li splněno minimum z písemné části. Při opakování předmětu z minulého roku nepřecházejí body z dílčích úkolů (test, projekt) automaticky do daného aktuálního roku.