450-2093/01 – Průmyslová robotika I (PR I)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout studentům základní informace z oblasti mechanizace a automatizace výrobních strojů, průmyslové robotiky a robototechniky. Po prostudování modulu by měl být student schopen popsat základní principy funkce, konstrukce a provozu průmyslových robotů, jejich subsystémů a konstrukčních prvků. Měl by být schopen navrhnout robot / řídící systém robotu, naprogramovat jej a začlenit do robotické buňky.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Ostatní aktivity
Anotace
Předmět je zaměřen na problematiku historického vývoje, základního popisu struktur, topologií, subsystémů a vlastností průmyslových robotů a manipulátorů. Podává přehled a zatřídění mechanických konstrukcí, pohybových, řídících a senzorických subsystémů. Popisuje jejich stávající uplatnění ve výrobě, strukturu pracovišť, významné parametry, ekonomickou efektivnost a perspektivy a společenské aspekty nasazení. V praktické části laboratorních měření se zabývá programováním-modelováním a řízením pohybů průmyslového robotu v základních úlohách.
Povinná literatura:
Horák, B., Kazárik, J., Otáhalová, T., Balak, O., Friedrischková, K.: Průmyslová robotika. Učební text. VŠB-TU Ostrava, 2012.
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kombinovaná zkouška (písemná a ústní).
Průběžná kontrola studia: semestrální projekt
Podmínky udělení zápočtu: realizace a obhajoba semestrálního projektu (40 bodů)
E-learning
Další požadavky na studenta
Nejsou žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Úvod do průmyslové robotiky.
2. Průmyslové roboty, koboty, manipulátory - úvod.
3. Průmyslový robot, typy, konstrukce a použití.
4. Funkční skupiny PRaM, struktura PRaM, souřadnicové systémy, transformace souřadnic, reprezentace rotace a posuvu, homogenní souřadnice.
5. Kinematické struktury PRaM, dráha objektu, korekce dráhy, přesnost/opakovatelnost polohování, statika PRaM, orientace objektu, přímá/inverzní kinematická úloha, diferenciální kinematika, singulární stavy robotu, kinematický popis praktického robotického pracoviště (příklad).
6. Vliv pohonu na uspořádání, konstrukční a technologická omezení, příklady polohovacích mechanismů.
7. Pohony PRaM – vnější/vnitřní pohony, transformační blok pohonu, elektrické pohony, hydraulické pohony, pneumatické pohony, kombinované pohony, určení parametrů pohonu.
8. Výstupní hlavice PRaM, úchopné/technologické, mechanické, podtlakové, magnetické, speciální.
9. Uplatnění PRaM ve výrobě, struktura pracovišť s PRaM, parametry PRaM, ekonomická efektivnost nasazení PRaM, perspektivy a společenské aspekty nasazení PRaM.
10. Průmyslová robotika v konceptu iniciativy Průmysl 4.0.
11. Propojení průmyslové a mobilní robotiky s řídicími systémy.
12. Shrnutí klíčových informací z oblasti průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Ukázka průmyslové linky, funkce průmyslových a mobilních robotů.
3. Průmyslové roboty Kuka, konstrukce, základy ovládání.
4. Průmyslové roboty Kuka, Práce se SmartPad, ruční ovládání (jogging).
5. Základy programování průmyslových robotů Kuka.
6. Tvorba demonstrační aplikace s průmyslovým robotem Kuka.
7. Konstrukce mobilního robotu, základy ovládání a navigace.
8. Řízení mobilního robotu MiR v ručním režimu.
9. Základy programování mobilních robotů, tvorba demonstrační robotické mise.
10. Práce na semestrálním projektu.
11. Práce na semestrálním projektu.
12. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky