450-2093/01 – Průmyslová robotika I (PR I)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout studentům základní informace z oblasti mechanizace a automatizace výrobních strojů, průmyslové robotiky a robototechniky. Po prostudování modulu by měl být student schopen popsat základní principy funkce, konstrukce a provozu průmyslových robotů, jejich subsystémů a konstrukčních prvků. Měl by být schopen navrhnout robot / řídící systém robotu, naprogramovat jej a začlenit do robotické buňky.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Ostatní aktivity
Anotace
Předmět je zaměřen na problematiku historického vývoje, základního popisu struktur, topologií, subsystémů a vlastností průmyslových robotů a manipulátorů. Podává přehled a zatřídění mechanických konstrukcí, pohybových, řídících a senzorických subsystémů. Popisuje jejich stávající uplatnění ve výrobě, strukturu pracovišť, významné parametry, ekonomickou efektivnost a perspektivy a společenské aspekty nasazení. V praktické části laboratorních měření se zabývá programováním-modelováním a řízením pohybů průmyslového robotu v základních úlohách.
Povinná literatura:
Horák, B., Kazárik, J., Otáhalová, T., Balak, O., Friedrischková, K.: Průmyslová robotika. Učební text. VŠB-TU Ostrava, 2012.
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kombinovaná zkouška (písemná a ústní).
Průběžná kontrola studia: semestrální projekt
Podmínky udělení zápočtu: realizace a obhajoba semestrálního projektu (45 bodů)
E-learning
Další požadavky na studenta
Nejsou žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Úvod do průmyslové robotiky.
2. Průmyslové roboty, koboty, manipulátory - úvod.
3. Průmyslový robot, typy, konstrukce a použití.
4. Funkční skupiny PRaM, struktura PRaM, souřadnicové systémy, transformace souřadnic, reprezentace rotace a posuvu, homogenní souřadnice.
5. Kinematické struktury PRaM, dráha objektu, korekce dráhy, přesnost/opakovatelnost polohování, statika PRaM, orientace objektu, přímá/inverzní kinematická úloha, diferenciální kinematika, singulární stavy robotu, kinematický popis praktického robotického pracoviště (příklad).
6. Vliv pohonu na uspořádání, konstrukční a technologická omezení, příklady polohovacích mechanismů.
7. Pohony PRaM – vnější/vnitřní pohony, transformační blok pohonu, elektrické pohony, hydraulické pohony, pneumatické pohony, kombinované pohony, určení parametrů pohonu.
8. Výstupní hlavice PRaM, úchopné/technologické, mechanické, podtlakové, magnetické, speciální.
9. Uplatnění PRaM ve výrobě, struktura pracovišť s PRaM, parametry PRaM, ekonomická efektivnost nasazení PRaM, perspektivy a společenské aspekty nasazení PRaM.
10. Průmyslová robotika v konceptu iniciativy Průmysl 4.0.
11. Propojení průmyslové a mobilní robotiky s řídicími systémy.
12. Budoucí trendy vývoje průmyslové a mobilní robotiky, drony, 3D tisk
13. Shrnutí klíčových informací z oblasti průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Ukázka průmyslové linky, funkce průmyslových a mobilních robotů.
3. Průmyslové roboty Kuka, konstrukce, základy ovládání.
4. Průmyslové roboty Kuka, Práce se SmartPad, ruční ovládání (jogging).
5. Základy programování průmyslových robotů Kuka.
6. Tvorba demonstrační aplikace s průmyslovým robotem Kuka.
7. Konstrukce mobilního robotu, základy ovládání a navigace.
8. Řízení mobilního robotu MiR v ručním režimu.
9. Základy programování mobilních robotů, tvorba demonstrační robotické mise.
10. 3D tisk a jeho uplatnění v průmyslové robotice
11. Práce na semestrálním projektu.
12. Práce na semestrálním projektu.
13. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky