450-2106/01 – Programování průmyslových robotů (PPR)

Garantující katedraKatedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvíKredity4
Garant předmětuIng. Radim Hercík, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Radim Hercík, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostvolitelný odborný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
HER215 Ing. Radim Hercík, Ph.D.
ZEM0122 Ing. Jan Zemánek
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 1+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 0+14

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti získají znalosti o současných trendech v mechanizaci, automatizace a především v robotice. Získají praktické znalosti z obsluhy a použití průmyslových robotů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Předmět navazuje a doplňuje předmět Průmyslová robotiky 1. Je zaměřen na praktickou práci s průmyslovými roboty. Po absolvování předmětu by měl student mít praktické znalosti a dovednosti pro práci s průmyslovými roboty.

Povinná literatura:

1. Kuka: Provozní dokumentace 2. Fanuc: Provozní dokumentace 3. Mitsubishi: Provozní dokumentace 4. PISKAČ, Luděk. Průmyslové roboty. 2. přeprac. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-278-0. 5. KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 9788021448285.

Doporučená literatura:

1. Horák, B.: Sylaby předmětu Průmyslová robotika 1 [on-line]. 2020. Dostupné z: LMS.vsb.cz

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Student vypracovává na zadané téma semestrální projekt. Jeho vypracování a průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Předmět je zakončen jako klasifikovaný zápočet.

E-learning

Další požadavky na studenta

Nejsou další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Bezpečnost v laboratoři a při manipulaci s instalovanými robotickými systémy. 2. Základy průmyslových robotů (průmyslový robot Kuka, jeho základní části, funkce, rozhraní, použití a další) 3. Inicializace robota, kalibrace, údržba, zálohování 4. Robotické rameno a jeho parametry, ovládání robota (SmartPAD, KUKA Control Panel) 5. Vývojové prostředí, struktura programu (programování pomocí KRL a WorkVisual) 6. Programování robota v uživatelském a expertním režimu 7. Datové typy, řídicí struktury 8. Programování se smyčkami a větvením 9. Vytváření a změny programovaných pohybů 10. Programování a používání logických funkcí v programech pohybu 11. Použití globálních a lokálních podprogramů 12. Propojování robotických programů s předáním parametrů 13. Práce s analogovými a digitálními vstupy / výstupy, reakce na změny stavů řídicích a monitorovacích úloh 14. Bezpečnostní zóny a jejich implementace

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Vypracování, průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Nutnou podmínkou absolvování předmětu je minimálně 80% účast na cvičeních.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Vypracování, průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Nutnou podmínkou absolvování předmětu je minimálně 80% účast na cvičeních.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2024/2025 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2023/2024 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2023/2024 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2022/2023 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2022/2023 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2021/2022 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán
2021/2022 (B0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 3 volitelný odborný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2022/2023 letní
2021/2022 letní