450-2106/01 – Programování průmyslových robotů (PPR)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti získají znalosti o současných trendech v mechanizaci, automatizace a především v robotice. Získají praktické znalosti z obsluhy a použití průmyslových robotů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět navazuje a doplňuje předmět Průmyslová robotiky 1. Je zaměřen na praktickou práci s průmyslovými roboty. Po absolvování předmětu by měl student mít praktické znalosti a dovednosti pro práci s průmyslovými roboty.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
1. Horák, B.: Sylaby předmětu Průmyslová robotika 1 [on-line]. 2020. Dostupné z: LMS.vsb.cz
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Student vypracovává na zadané téma semestrální projekt. Jeho vypracování a průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Předmět je zakončen jako klasifikovaný zápočet.
E-learning
Další požadavky na studenta
Nejsou další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Bezpečnost v laboratoři a při manipulaci s instalovanými robotickými systémy.
2. Základy průmyslových robotů (průmyslový robot Kuka, jeho základní části, funkce, rozhraní, použití a další)
3. Inicializace robota, kalibrace, údržba, zálohování
4. Robotické rameno a jeho parametry, ovládání robota (SmartPAD, KUKA Control Panel)
5. Vývojové prostředí, struktura programu (programování pomocí KRL a WorkVisual)
6. Programování robota v uživatelském a expertním režimu
7. Datové typy, řídicí struktury
8. Programování se smyčkami a větvením
9. Vytváření a změny programovaných pohybů
10. Programování a používání logických funkcí v programech pohybu
11. Použití globálních a lokálních podprogramů
12. Propojování robotických programů s předáním parametrů
13. Práce s analogovými a digitálními vstupy / výstupy,
reakce na změny stavů řídicích a monitorovacích úloh
14. Bezpečnostní zóny a jejich implementace
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky