450-4025/01 – Řídicí systémy na bázi programovatelných automatů (RSBPA)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | 2021/2022 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je rozšířit znalosti studentů v oblasti průmyslových řídících systémů a především programovatelných automatů. Při výuce bude kladen důraz na praktické realizace jednotlivých typických řídících úloh.
Studenti se v předmětu naučí vytvářet komplexní řídící aplikace, ve kterých budou využívat celý rozsah možností programovatelných automatů. Rovněž získají přehled o nejnovějších trendech v oblasti průmyslových řídících systémů.
Studenti se v předmětu naučí vytvářet komplexní řídící aplikace, ve kterých budou využívat celý rozsah možností programovatelných automatů. Rovněž získají přehled o nejnovějších trendech v oblasti průmyslových řídících systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět navazují na předměty bakalářského studia - Logické systémy a programovatelné automaty a Navrhování a vizualizace řídících systémů. Přednášky jsou zaměřeny na praktické využití programovatelných automatů v řídících systémech, na možnosti přímého řízení procesů z PC, věnují se metodám simulací technologických procesů a dalším tématům. Ve cvičeních studenti rozšiřují své znalosti z předchozích předmětů, věnují se programování speciálních funkcí automatů. Studenti pracují nejen s těmi typy programovatelných automatů, které znají z bakalářského studia, ale seznamují se i se zařízeními jiných výrobců ( Rockwell Automation, Teco).
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Wilamowski B. (Editor), Irwin D. (Editor). Industrial Communication Systems (Electrical Engineering Handbook) Hardcover, 2011. ISBN-13: 978-1439802816.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Studenti v semestru zpracují 1 komplexní samostatný program.
Podmínky udělení zápočtu:
Podmínka pro udělení zápočtu je získání min. 10 b. během semestru.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Nové trendy v oblasti řídící techniky. Programovatelné automaty, distribuované systémy řízení, přímé řízení procesů z PC.
Přerušovací systém programovatelných automatů a jeho využití.
Možnosti využívání speciálních funkcí programovatelných automatů při tvorbě řídící aplikace.
Realizace regulačních a fuzzy algoritmů pomocí programovatelných automatů.
Inteligentní moduly. Komunikační procesory. Víceprocesorové systémy. Demonstrace využití funkčního modulu FM 355.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic LOGO.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic S7 1200.
Využití mikrosystémů při řízení průmyslových procesů. Systém Simatic S7 1200.
Řízení stejnosměrných a krokových motorů pomocí programovatelných automatů.
Programovatelné automaty CompactLogix firmy Rockwell Automation.
Programovatelné automaty CompactLogix firmy Rockwell Automation. Operátorské panely PanelView.
Řízení asynchronních motorů pomocí programovatelných automatů. Frekvenční měniče Sinamics a PowerFlex.
Programovatelné systémy pro bezpečnostní aplikace.
Přímé řízení procesů z PC. SoftPLC, SlotPLC, distribuované periferie. Využití operačních systémů reálného času.
Laboratoře:
Opakování práce s PLC Simatic S7 1500 a s prostředím STEP 7. Tvorba řídicí aplikace pro PLC Simatic S7 1500. Demonstrace využití simulátoru pro PLC Simatic S7 1500.
Programování řídící úlohy využívající hardwarové a časové přerušení.
Tvorba řídící aplikace pro PLC Simatic S7 1500 demonstrující využití vysokorychlostních čítačů.
Tvorba aplikace pro regulaci teploty v soustavě. Demonstrace využití integrovaného PID regulátoru, teplotního PID regulátoru a samonastavujícího algoritmu.
Řešení semestrálního projektu.
Tvorba řídicí aplikace pro systém Simatic LOGO!.
Tvorba řídicí aplikace pro systém Simatic S7 1200 - logické funkce, čítače, časovače, aritmetické instrukce, PID regulátor.
Tvorba řídicí aplikace pro systému Simatic S7 1200 - vysokorychlostní čítače, PWM/PTO instrukce.
Tvorba řídicí aplikace pro systému Simatic S7 1200 - sériová komunikace, ukládání dat do přídavné paměti.
Tvorba řídicí aplikace pro systém CompactLogix od firmy Rockwell Automation. Binární operace, čítače, časovače.
Tvorba řídicí aplikace pro systém CompactLogix od firmy Rockwell Automation. Aritmetické operace, analogové I/O. Demonstrace možností vizualizace na panelu PanelView.
Řízení asynchronních motorů pomocí frekvenčních měničů Sinamics, Micromaster a PowerFlex.
Řešení semestrálního projektu.
Obhajoba hlavních programů. Udělení zápočtů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky