450-4077/01 – Měření a regulace (MaR)

Cílem předmětu je poskytnout posluchačům širší základ z oblasti měření a regulace. Předmět popisuje obecnou strukturu regulačního obvodu počínaje získáním informace z měřeného systému, zpracování signálu, návrhem struktury a parametrů regulačního obvodu až po ověření kvality regulace. Tato analýza lze uplatnit na kterýkoliv zobecněný systém. Studenti budou schopni prakticky provést identifikaci dynamických systémů a analyzovat vlastnosti dynamických systémů a regulačních obvodů s využitím výpočetní techniky a zejména simulačních systémů Matlab a Simulink.

Kurz rozšiřuje znalosti z předmětu Biokybernetika a podává detailnější vysvětlení pojmů z oblasti řízení a zabývá se vlastnostmi řídicích systémů. Posluchači se postupně seznámí s problematikou analýzy spojitých a diskrétních signálů, lineárních dynamických systémů a regulačních obvodů a to v časové a frekvenční oblasti. Bude vysvětlen vnější a vnitřní popis dynamických systémů. Seznámí se rovněž s metodami identifikace dynamických systémů. Dále bude následovat analýza lineárních regulačních obvodů jak ve frekvenční, tak i časové oblasti. Bude rovněž probrána stabilita regulačních obvodů, jejich statická přesnost a kvalita regulace.

[1] SROVNAL, V. prof.: KYBERNETIKA učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012. [2] NEVŘIVA, P., PIEŠ, M.: SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012. [3] NEVŘIVA, P., KAMINSKÝ, D.: ČÍSLICOVÉ SIGNÁLY A SOUSTAVY učební text, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012. [4] OŽANA, Š.,SROVNAL, V. prof.: ANALÝZA REGULAČNÍCH SYSTÉMŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012. [5] SROVNAL, V. prof., OŽANA, Š.: REGULAČNÍ SYSTÉMY učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012. [6] OŽANA, Š.: NAVRHOVÁNÍ A REALIZACE REGULÁTORŮ učební text a návody do cvičení, VŠB-TUO, FEI, Ostrava 2012.

Zápočet: Student je klasifikován na základě 1 testu za 5-10 bodů, a dvou samostatných projektů z části signály za 5 až 10 bodů a z části regulace za 7 až 15 bodů, v celkové sumě 12 až 25 bodů (absolvování testu i odevzdání projektu jsou podmínkami pro udělení zápočtu). Projekt se odevzdává elektronicky prostřednictvím LMS Moodle VSB, nejpozději do konce 12. týdne semestru. Podmínkou přijetí (bodového ohodnocení) projektu je vypracování všech bodů zadání. Zápočet od 13. týdne. Podmínkou udělení zápočtu je dosažení min. 15 bodů, max. lze získat 35 bodů. Dále je nutno splnit 80% docházky cvičení. Zkouška: Sestává z písemné a ústní části. Písemná část obsahuje teoretickou část 10-35 bodů a praktickou část 5-20 bodů, celkem 15–55 bodů. Ústní část je hodnocena 1-10 body. Všechny tři části zkoušky povinné, minimum ústní části 1 b. Celkové hodnocení 51-100 bodů dle studijního řádu. Dodatky: Zápočtový test je bez náhrady, tj. nelze jej opakovat či absolvovat v jiném termínu, výjimkou je závažný důvod (posouzení je na garantovi předmětu). Ústní část zkoušky bude bodována jen tehdy, bude-li splněno minimum z písemné části. Při opakování předmětu z minulého roku nepřecházejí body z dílčích úkolů (test, projekt) automaticky do daného aktuálního roku.