450-4096/03 – Průmyslová robotika II (PR II)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout studentům rozšiřující informace z oblastí řízení průmyslových / mobilních robotů a jejich skupin, pokročilé robotiky, mobilní a kolektivní robotiky, strojového učení a umělé inteligence. Po prostudování modulu by měl být student získat přehled o využívaných metodách UI, o principech strojového učení, plánování a rozhodování. Měl by získat praktickou zkušenost s jejich použitím a osvojit si další dovednosti nutné k tvorbě inteligentních agentů a autonomního ovládání skupin robotů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Ostatní aktivity
Anotace
Předmět navazuje na Průmyslová robotika I z bakalářského studia. Je zaměřen na problematiku pokročilé robotiky, senzorů, mobilní a kolektivní robotiky, strojového učení a umělé inteligence. V praktické části laboratorních cvičení se zabývá pokročilým řízením průmyslových a mobilních robotů s i více stupni volnosti s osazením jednoduchými i multisenzorickými systémy pro lokální i globální sledování polohy, rychlosti a zrychlení v ploše i prostoru a autonomní plnění zadaných úloh.
Povinná literatura:
Reza N. Jazar: Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer, 2010.
Stuart J. Russel and Peter Norvig. Artificial Intelligence, a Modern Approach. 3rd edition, 2010
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kombinovaná zkouška (písemná a ústní).
Průběžná kontrola studia: semestrální projekt
Podmínky udělení zápočtu: realizace a obhajoba semestrálního projektu (40 bodů)
E-learning
Další požadavky na studenta
Nejsou další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Subsystémy a klíčové součásti aplikací s průmyslovými roboty.
2. Průmyslové senzory a snímače pro průmyslovou a mobilní robotiku.
3. Úchopové systémy, grippery.
4. Strojové vidění, úlohy bin-picking.
5. Kamerové systémy pro průmyslovou a mobilní robotiku, navigace.
6. Průmyslové sítě, 5G, cloud computing a jeho využití v průmyslové a mobilní robotice.
7. Komunikace průmyslových robotů s řídicími systémy.
8. Komunikace mobilních robotů s řídicími systémy.
9. Bezpečnost, optické závory, lidary, radary v průmyslové a mobilní robotice.
10. Kooperace více průmyslových robotů.
11. Virtuální modelování, digitální dvojče v průmyslové robotice.
12. Virtuální realita, rozšířená realita, asistovaná montáž jako podpora průmyslové a mobilní robotiky.
Cvičení:
1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení.
2. Poktočilá práce s Kuka roboty.
3. Způsoby uchopování předmětů s využitím průmyslových robotů Kuka.
4. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část I.
5. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část II.
6. Pokročilé programování Kuka robotů část I.
7. Pokročilé programování Kuka robotů část II.
8. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými robory - tvorba UseCase.
9. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými mobilními roboty - tvorba UseCase.
10. Virtuální realita a její vazba na průmyslovou robotiku.
11. SmartFactory linka a způsob implementace průmyslových robotů Kuka a mobilního robota Mir do jednoho funkčního celku.
12. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky