450-4096/03 – Průmyslová robotika II (PR II)

Garantující katedraKatedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvíKredity4
Garant předmětuIng. Radim Hercík, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Radim Hercík, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2019/2020Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
HER215 Ing. Radim Hercík, Ph.D.
HOR02 doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.
SLA77 Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D.
VAL47 Ing. David Vala, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 1+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je poskytnout studentům rozšiřující informace z oblastí řízení průmyslových / mobilních robotů a jejich skupin, pokročilé robotiky, mobilní a kolektivní robotiky, strojového učení a umělé inteligence. Po prostudování modulu by měl být student získat přehled o využívaných metodách UI, o principech strojového učení, plánování a rozhodování. Měl by získat praktickou zkušenost s jejich použitím a osvojit si další dovednosti nutné k tvorbě inteligentních agentů a autonomního ovládání skupin robotů.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Ostatní aktivity

Anotace

Předmět navazuje na Průmyslová robotika I z bakalářského studia. Je zaměřen na problematiku pokročilé robotiky, senzorů, mobilní a kolektivní robotiky, strojového učení a umělé inteligence. V praktické části laboratorních cvičení se zabývá pokročilým řízením průmyslových a mobilních robotů s i více stupni volnosti s osazením jednoduchými i multisenzorickými systémy pro lokální i globální sledování polohy, rychlosti a zrychlení v ploše i prostoru a autonomní plnění zadaných úloh.

Povinná literatura:

Reza N. Jazar: Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer, 2010. Stuart J. Russel and Peter Norvig. Artificial Intelligence, a Modern Approach. 3rd edition, 2010

Doporučená literatura:

Johnston, J.: The Allure of Machinic Life: Cybernetics, Artificial Life. The MIT Press, USA, 2008 ISBN 978-0-262-10126-4 Blach, T., Parker L.E.: Robot Teams - From Diversity to Polymorphism. AK Peters, Naick Massachusetts 2002

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Kombinovaná zkouška (písemná a ústní). Průběžná kontrola studia: semestrální projekt Podmínky udělení zápočtu: realizace a obhajoba semestrálního projektu (40 bodů)

E-learning

Další požadavky na studenta

Nejsou další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Subsystémy a klíčové součásti aplikací s průmyslovými roboty. 2. Průmyslové senzory a snímače pro průmyslovou a mobilní robotiku. 3. Úchopové systémy, grippery. 4. Strojové vidění, úlohy bin-picking. 5. Kamerové systémy pro průmyslovou a mobilní robotiku, navigace. 6. Průmyslové sítě, 5G, cloud computing a jeho využití v průmyslové a mobilní robotice. 7. Komunikace průmyslových robotů s řídicími systémy. 8. Komunikace mobilních robotů s řídicími systémy. 9. Bezpečnost, optické závory, lidary, radary v průmyslové a mobilní robotice. 10. Kooperace více průmyslových robotů. 11. Virtuální modelování, digitální dvojče v průmyslové robotice. 12. Virtuální realita, rozšířená realita, asistovaná montáž jako podpora průmyslové a mobilní robotiky. Cvičení: 1. Bezpečnostní školení, organizace cvičení. 2. Poktočilá práce s Kuka roboty. 3. Způsoby uchopování předmětů s využitím průmyslových robotů Kuka. 4. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část I. 5. Tvorba programu pro roboty Kuka s využitím prostředí WorkVisual část II. 6. Pokročilé programování Kuka robotů část I. 7. Pokročilé programování Kuka robotů část II. 8. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými robory - tvorba UseCase. 9. Využití průmyslové 5G sítě pro komunikaci s průmyslovými mobilními roboty - tvorba UseCase. 10. Virtuální realita a její vazba na průmyslovou robotiku. 11. SmartFactory linka a způsob implementace průmyslových robotů Kuka a mobilního robota Mir do jednoho funkčního celku. 12. Obhajoba semestrálního projektu, zápočet.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2019/2020 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 45 (45) 12
                Test č.1 Písemka 10  5
                Test č.2 Písemka 10  5
                Účast ve cvičeních Jiný typ úlohy 12  10
                Realizace, technická dokumentace, prezentace Jiný typ úlohy 13  5
        Zkouška Zkouška 55 (55) 20 3
                Písemná zkouška Písemná zkouška 30  10 3
                Ústní zkouška Ústní zkouška 25  10 3
Rozsah povinné účasti: 80% účast na cvičeních

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: 80% účast na cvičeních

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2022/2023 (N0688A140014) Průmysl 4.0 PKS P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0688A140014) Průmysl 4.0 PKS P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2020/2021 (N0688A140014) Průmysl 4.0 PKS P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2019/2020 (N0688A140014) Průmysl 4.0 PKS P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2021/2022 zimní