450-4105/01 – Průmyslové mobilní roboty (PMR)
Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Radim Hercík, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti získají znalosti o současných trendech v mechanizaci, automatizace a především v mobilní robotice. Získají praktické znalosti z obsluhy a použití mobilních průmyslových robotů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět je zaměřen na praktickou práci s mobilními průmyslovými roboty. Po absolvování předmětu by měl student mít praktické znalosti a dovednosti pro práci s mobilními průmyslovými roboty.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
2. Horák, B.: Sylaby předmětu Průmyslová robotika 2 [on-line]. 2020. Dostupné z: LMS.vsb.cz
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Student vypracovává na zadané téma semestrální projekt. Jeho vypracování a průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Předmět je zakončen jako klasifikovaný zápočet.
E-learning
Další požadavky na studenta
Nejsou žádné další požadavky na studenty
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Bezpečnost v laboratoři a při manipulaci s instalovanými mobilními robotickými systémy, úvod do problematiky automatických mobilních robotů (Historie AGV, design a metodologie)
2. Bezpečnost mobilních robotů (bezpečnostní systémy, zabránění kolizím, ochrana osob)
3. Navigace mobilních robotů (kabelové, vodící páska, laserová navigace, Inerciální (gyroskopická) navigace, vizuální navádění, Přirozené navádění, Geoguidence, indukční navigave)
4. Ovládání a řízení (manuální řízení, automatické řízení)
5. Volba optimální cesty (Frekvenční mód, mód výběru cesty, mód magnetického navádění)
6. Řízení provozu (kontrola zón, zamezení kolizí, kombinované řízení provozu)
7. Napájení mobilního robota (battery management, bezdrátové nabíjení, operační rozsah)
8. Komunikační rozhraní mobilních robotů (komunikační standardy a protokoly, zabezpečení)
9. Správa mobilního robota (servis a údržba)
10. Typy mobilních robotů (tahače, paletové vozíky, vozíky pro přepravu manipulačních jednotek, pojezdové vozíky)
11. Využití a aplikace mobilních robotů (oblasti použití, nosnost, rychlost, výdrž)
12. Mobilní robot MiR100 (seznáme ní se s konkrétními typy a parametry mobilních robotů)
13. Příklady realizací a provozu mobilních robotů (realizace AGV na CPIT TL3)
14. Další rozvoj mobilních robotů (trendy ve vývoji a přístupu k problematice AGV)
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky