450-4105/01 – Průmyslové mobilní roboty (PMR)

Garantující katedraKatedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvíKredity4
Garant předmětuIng. Radim Hercík, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Radim Hercík, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostvolitelný odborný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BYR0034 Ing. Radek Byrtus
HER215 Ing. Radim Hercík, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 1+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 0+14

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti získají znalosti o současných trendech v mechanizaci, automatizace a především v mobilní robotice. Získají praktické znalosti z obsluhy a použití mobilních průmyslových robotů.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Předmět je zaměřen na praktickou práci s mobilními průmyslovými roboty. Po absolvování předmětu by měl student mít praktické znalosti a dovednosti pro práci s mobilními průmyslovými roboty.

Povinná literatura:

1. MIR: provozní dokumentace 2. NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. Robotika. ISBN 80-7300-141-1. 3.DUCHOŇ, František. Snímače v mobilnej robotike. Bratislava: Nakladateľstvo STU, 2012. Edícia vysokoškolských učebníc. ISBN 9788022738019.

Doporučená literatura:

2. Horák, B.: Sylaby předmětu Průmyslová robotika 2 [on-line]. 2020. Dostupné z: LMS.vsb.cz

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Student vypracovává na zadané téma semestrální projekt. Jeho vypracování a průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Předmět je zakončen jako klasifikovaný zápočet.

E-learning

Další požadavky na studenta

Nejsou žádné další požadavky na studenty

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Bezpečnost v laboratoři a při manipulaci s instalovanými mobilními robotickými systémy, úvod do problematiky automatických mobilních robotů (Historie AGV, design a metodologie) 2. Bezpečnost mobilních robotů (bezpečnostní systémy, zabránění kolizím, ochrana osob) 3. Navigace mobilních robotů (kabelové, vodící páska, laserová navigace, Inerciální (gyroskopická) navigace, vizuální navádění, Přirozené navádění, Geoguidence, indukční navigave) 4. Ovládání a řízení (manuální řízení, automatické řízení) 5. Volba optimální cesty (Frekvenční mód, mód výběru cesty, mód magnetického navádění) 6. Řízení provozu (kontrola zón, zamezení kolizí, kombinované řízení provozu) 7. Napájení mobilního robota (battery management, bezdrátové nabíjení, operační rozsah) 8. Komunikační rozhraní mobilních robotů (komunikační standardy a protokoly, zabezpečení) 9. Správa mobilního robota (servis a údržba) 10. Typy mobilních robotů (tahače, paletové vozíky, vozíky pro přepravu manipulačních jednotek, pojezdové vozíky) 11. Využití a aplikace mobilních robotů (oblasti použití, nosnost, rychlost, výdrž) 12. Mobilní robot MiR100 (seznáme ní se s konkrétními typy a parametry mobilních robotů) 13. Příklady realizací a provozu mobilních robotů (realizace AGV na CPIT TL3) 14. Další rozvoj mobilních robotů (trendy ve vývoji a přístupu k problematice AGV)

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Vypracování, průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Nutnou podmínkou absolvování předmětu je minimálně 80% účast na cvičeních.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Vypracování, průběžná a závěrečná obhajoba je nutnou podmínkou pro úspěšné absolvování předmětu. Nutnou podmínkou absolvování předmětu je minimálně 80% účast na cvičeních.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2024/2025 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2023/2024 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2023/2024 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2022/2023 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2022/2023 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2021/2022 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy P čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán
2021/2022 (N0714A150001) Řídicí a informační systémy K čeština Ostrava 1 volitelný odborný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2022/2023 letní
2021/2022 letní