450-6002/02 – Moderní teorie řízení (MTŘ)

Garantující katedraKatedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvíKredity10
Garant předmětudoc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný typu B
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2015/2016Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
OZA77 doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zkouška 28+0
kombinovaná Zkouška 28+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu Moderní teorie řízení je seznámení posluchačů s problematikou moderních metod použitých při analýze a syntéze řídicích systému.Studenti si rozšíří teoretické znalostí z oblasti teorie řízení, což prokáží v zadané samostatné práci. Budou umět tyto metody použít pro praktický návrh řídicího systému. Simulační ověření umí provést v systému Matlab se Simulinkem.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

V předmětu Moderní teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z problematikou moderních metod řízení a jejich využití pro analýzu a syntézu řídicích systému. Předmět je věnován oblastem -algebraický návrh řídicích systémů -stochastické systémy a jejich řízení -lineární kvadratické řízení -robustní řízení -adaptivní optimální řízení -distribuované řídicí systémy se znalostní bází Studující PGS si v tomto předmitu rozšíří své znalosti ze základního studia oboru teorie řízení.

Povinná literatura:

HAVLENA, V., ŠTECHA, J., Moderní teorie řízení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2000. ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P., VAVŘÍN, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009. BUBNICKI,Z. Modern Control Theory. Springer 2005. ISBN 978-3-540-23951-2

Doporučená literatura:

BUBNICKI,Z. Modern Control Theory. Springer 2005. ISBN 978-3-540-23951-2 GOLNARAGHI, F., KUO, B.C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 2010

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola studia: Konzultace zadaných individuálních projektů.

E-learning

Další požadavky na studenta

Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: Algebraický návrh. Jednorozměrné systémy. Mnohorozměrné systémy Stochastické systémy a jejich řízení. Stochastický proces. Vektorový proces. Lineární kvadratické řízení I. Formulace problému LQR ( Linear Quadratic Regulator ). Kvadratické optimální řízení. Stabilita systému s LQR regulátorem. Lineární kvadratické řízení II. Návrh optimálního pozorovatele. Lineárně kvadratický gaussovský problém a jeho řešení (LQG). Vlastnosti regulačních obvodů s LQG regulátorem. Robustní řízení - H-nekonečno. Výkonová specifikace a robustnost. H2 optimalizace a metoda LTR ( Loop Transfer Recovery ). Řízení H-nekonečno. Adaptivní systémy. Adaptivní systémy s referenčním modelem. Rekurzivní estimace. Optimální řízení podle minimální variance. Samonostavující se řídicí systémy, prediktory a filtry Techniky multi-agentů u řídicíh systémů se znalostní bází. Definice agenta. Rozbor vlastností agentů. Použití systému multi-agentů v řídicích systémech. Projekty: Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2015/2016 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zkouška Zkouška  
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2020/2021 (P0713D060001) Elektrotechnika K angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P0713D060001) Elektrotechnika P angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P0714D150002) Kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P0714D150002) Kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P0713D060001) Elektrotechnika P angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P0714D150002) Kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P0713D060001) Elektrotechnika K angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P0714D150002) Kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku