450-6002/02 – Moderní teorie řízení (MTŘ)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu Moderní teorie řízení je seznámení posluchačů s problematikou moderních metod použitých při analýze a syntéze řídicích systému.Studenti si rozšíří teoretické znalostí z oblasti teorie řízení, což prokáží v zadané samostatné práci. Budou umět tyto metody použít pro praktický návrh řídicího systému. Simulační ověření umí provést v systému Matlab se Simulinkem.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
V předmětu Moderní teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z problematikou moderních metod řízení a jejich využití pro analýzu a syntézu řídicích systému.
Předmět je věnován oblastem
-algebraický návrh řídicích systémů
-stochastické systémy a jejich řízení
-lineární kvadratické řízení
-robustní řízení
-adaptivní optimální řízení
-distribuované řídicí systémy se znalostní bází
Studující PGS si v tomto předmitu rozšíří své znalosti ze základního studia oboru teorie řízení.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Konzultace zadaných individuálních projektů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Algebraický návrh. Jednorozměrné systémy. Mnohorozměrné systémy
Stochastické systémy a jejich řízení. Stochastický proces.
Vektorový proces.
Lineární kvadratické řízení I. Formulace problému LQR ( Linear Quadratic Regulator ). Kvadratické optimální řízení.
Stabilita systému s LQR regulátorem.
Lineární kvadratické řízení II. Návrh optimálního pozorovatele. Lineárně kvadratický gaussovský problém a jeho řešení (LQG). Vlastnosti regulačních obvodů s LQG regulátorem.
Robustní řízení - H-nekonečno. Výkonová specifikace a robustnost. H2 optimalizace a metoda LTR ( Loop Transfer Recovery ). Řízení H-nekonečno.
Adaptivní systémy. Adaptivní systémy s referenčním modelem. Rekurzivní estimace. Optimální řízení podle minimální variance. Samonostavující se řídicí systémy, prediktory a filtry
Techniky multi-agentů u řídicíh systémů se znalostní bází.
Definice agenta. Rozbor vlastností agentů. Použití systému multi-agentů v řídicích systémech.
Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.