450-6009/02 – Prostředky návrhu a prototypů vestavěných systémů (PNPVS)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty doktorského studia s možnými problémy při návrhu a realizaci vestavěných systémů řízení. Budou probrány problémy jak v oblasti hardwaru tak i softwaru vestavěných řídicích systémů. Seznámí se s problematikou návrhu sítí vestavěných řídicích systémů a spolehlivostí a bezpečností těchto sítí.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Studenti si rozšíří znalosti z oblasti navrhování a realizace vestavěných systémů řízení. Získají hlubší znalosti jak z problematiky výběru hardwaru pro danou aplikaci tak i výběru vhodného RT operačního systému a návrhu RT kódu vestavěných řídicích systémů. Bude probrána problematika vývoje RT UML a jeho použití při rychlém návrhu prototypů a simulace v reálném čase. Při návrhu sítí vestavěných řídicích systémů bude probrána RT komunikace v této síti a dodržení časového determinismu při této komunikaci. Důležitou problematikou je také spolehlivosti a bezpečnosti sítí vestavěných systémů. Budou probrány metody jak lze spolehlivost a bezpečnost sítí vestavěných systémů dosáhnout.
Povinná literatura:
Hristu-Varsakelis, Dimitrios; Levine, William S. (Eds.), Handbook of Networked and Embedded Control Systems. Birkhäuser Boston, 2005 (on-line version)
Embedded Control Systems Design http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Control_Systems_Design
Doporučená literatura:
Srovnal V., Operační systémy pro řízení v reálném čase. VŠB TUO 2008, elektronické učební texty.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Konzultace zadaných individuálních projektů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň přednášek
- Problematika hardwaru vestavěných řídicích systémů. Nové trendy v hardwaru vestavěných řídicích systémů. Použití vestavěných systémů na čipu.
- Problematika softwaru vestavěných řídicích systémů. Nové trendy v softwaru vestavěných řídicích systémů.
- RT vestavěné řídicí systémy a odpovídající vývoj RTOS.
- Problematika RT UML a jeho použití při rychlém návrhu prototypů. Simulace v reálném čase. Vývoj RT diagramů. Použití v aplikacích.
- Sítě vestavěných řídicích systémů a RT komunikace v těchto sítích. Bezdrátové sítě. Připojení k standardním prostředkům a sítím. Jednoúčelová řešení z hlediska požadavků na rychlost komunikace.
- Prostředky pro zajištění spolehlivosti a bezpečnosti vestavěných řídicích systémů.
- Prostředky pro zajištění spolehlivosti a bezpečnosti sítí vestavěných řídicích systémů a jejich komunikace.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.