450-6012/01 – Kybernetické metody v robotice (KMR)

Garantující katedraKatedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvíKredity10
Garant předmětudoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2010/2011Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
HOR02 doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zkouška 28+0
kombinovaná Zkouška 28+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Předmět Kybernetické metody v robotice je předmětem doktorandského studia.Cílem studia tohoto předmětu je: Rozšířit poznatky studia předchozích předmětů z oblasti technické kybernetika, řídících systémů a algoritmů řízení Seznámit studenta a problematikou návrhu a implementace moderních sofistikovaných řídicích algoritmů pro řízení robotických systémů Seznámit studenta s problematikou strojového učení, modelováním situací a zpětně využitím řídicích algoritmů tohoto chování pro řízení robotických systémů

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět Kybernetické metody v robotice je předmětem doktorandského studia. Rozšiřuje poznatky studia magisterských předmětů věnovaných oboru kybernetiky a řídicích systémů předchozího studia, přičemž předpokládá znalosti matematického základu které student získal v průběhu magisterského studia. Předmět má dva studijní směry, v prvním se zabývá problematikou návrhu a implementace moderních sofistikovaných řídicích algoritmů pro řízení robotických systémů, ve druhém se zabývá použitím umělé inteligence v robotice. Konkrétněji se zabývá strojovým učením, modelováním situací a zpětně využitím řídicích algoritmů tohoto chování pro řízení robotických systémů.

Povinná literatura:

Johnston, J.: The Allure of Machinic Life: Cybernetics, Artificial Life. The MIT Press, USA, 2008 ISBN 978-0-262-10126-4 494pp. Komosinski, M., Adamatzky, A.: Artificial Life Models in Software. Springer Verlag 2009 ISBN 978-1848822849 442pp. Blach, T., Parker L.E.: Robot Teams - From Diversity to Polymorphism. AK Peters, Naick Massachusetts 2002

Doporučená literatura:

Nocks.L.: The Robot: The Life Story of a Technology, Greenwood Technographies, 2007 ISBN 978-0313331688 224pp. Hall, J.S. : Beyond AI: Creating the Conscience of the Machine. Prometheus Books, 2007 ISBN 978-1591025115 408pp. Ertel, W.: Introduction to artificial intelligence. Springer int. publishing AG, 2017 ISBN 978-3319584867 311pp.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Časový harmonogram studia předmětu s průběžným zpracováním dílčích úloh.

E-learning

Další požadavky na studenta

Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Architektura agentů. Subsumpční, reaktivní, deliberativní architektura. hybridní architektury. 2. Multiagentové systémy. Koordinace, kolaborace, kooperace, komunikace. Architektury multiagentových systémů. 3. Metody strojového učení. Učení deliberativních a reaktivních agentů. Další metody učení. 4. Struktura technického řešení robot, strategické systémy, rozhodovací procesy, multikriteriální rozhodování. 5. Vestavěný řídící systém robotu, architektura. 6. Senzorický systém robotu. Senzory vnitřního a vnějšího prostředí. 7. Komunikace robotu s vnějším prostředím.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zkouška Zkouška  
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2020/2021 (P0714D150001) Kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P0714D150001) Kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P0714D150001) Kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P0714D150001) Kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný typu B stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika (2612V045) Technická kybernetika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2649) Elektrotechnika (2612V045) Technická kybernetika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku