450-6012/02 – Kybernetické metody v robotice (KMR)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět Kybernetické metody v robotice je předmětem doktorandského studia.Cílem studia tohoto předmětu je:
Rozšířit poznatky studia předchozích předmětů z oblasti technické kybernetika, řídících systémů a algoritmů řízení
Seznámit studenta a problematikou návrhu a implementace moderních sofistikovaných řídicích algoritmů pro řízení robotických systémů
Seznámit studenta s problematikou strojového učení, modelováním situací a zpětně využitím řídicích algoritmů tohoto chování pro řízení robotických systémů
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět Kybernetické metody v robotice je předmětem doktorandského studia. Rozšiřuje poznatky studia magisterských předmětů věnovaných oboru kybernetiky a řídicích systémů předchozího studia, přičemž předpokládá znalosti matematického základu které student získal v průběhu magisterského studia. Předmět má dva studijní směry, v prvním se zabývá problematikou návrhu a implementace moderních sofistikovaných řídicích algoritmů pro řízení robotických systémů, ve druhém se zabývá použitím umělé inteligence v robotice. Konkrétněji se zabývá strojovým učením, modelováním situací a zpětně využitím řídicích algoritmů tohoto chování pro řízení robotických systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Nocks.L.: The Robot: The Life Story of a Technology, Greenwood Technographies, 2007 ISBN 978-0313331688 224pp.
Hall, J.S. : Beyond AI: Creating the Conscience of the Machine. Prometheus Books, 2007 ISBN 978-1591025115 408pp.
Ertel, W.: Introduction to artificial intelligence. Springer int. publishing AG, 2017 ISBN 978-3319584867 311pp.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Časový harmonogram studia předmětu s průběžným zpracováním dílčích úloh.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Architektura agentů. Subsumpční, reaktivní, deliberativní architektura. hybridní architektury.
2. Multiagentové systémy. Koordinace, kolaborace, kooperace, komunikace. Architektury multiagentových systémů.
3. Metody strojového učení. Učení deliberativních a reaktivních agentů. Další metody učení.
4. Struktura technického řešení robot, strategické systémy, rozhodovací procesy, multikriteriální rozhodování.
5. Vestavěný řídící systém robotu, architektura.
6. Senzorický systém robotu. Senzory vnitřního a vnějšího prostředí.
7. Komunikace robotu s vnějším prostředím.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.