450-6013/01 – Teorie řízení (TŘ)

Garantující katedraKatedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvíKredity10
Garant předmětudoc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2010/2011Rok zrušení
Určeno pro fakultyFEIUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
OZA77 doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zkouška 28+0
kombinovaná Zkouška 28+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit posluchače s dalšími nezbytnými znalostmi z oblasti teorie automatického řízení, které jsou potřebné pro studium oboru El. stroje, přístroje a pohony doktorského studia.Posluchači budou schopni prakticky provést analýzu a syntézu jak lineárních tak i nelineárních regulačních obvodů s využitím výpočetní techniky a zejmena simulačního systému Matlab se Simulinkem. Budou rovněž schopni navrhnout optimální nebo adaptivní regulační obvody.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Projekt

Anotace

V předmětu Teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z teorie řízení, s vnitřním popisem regulačních systémů, nelineárními systémy a optimálními a adaptivními řídicími systémy.

Povinná literatura:

Srovnal,V.: Regulační systémy. Studijní texty VŠB TUO, 2008, e- verze na webu FEI

Doporučená literatura:

Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990. Razím, M. - Štecha, J., Nelineární systémy., Praha, ČVUT, 1997. 204 s. ISBN 80-01-01663-3. Šolc, F., Václavek, P., Vavřín, P. Řízení a regulace II. Brno, VUT Brno, 2009, ISBN AMT402 Štecha J., Havlena V.: Teorie dynamických systémů. Praha, ČVUT 2005. Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola studia: Konzultace zadaných individuálních projektů.

E-learning

Další požadavky na studenta

Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: Vnitřní a vnější popis řídicího systému. Stavová rovnice a přenosová matice. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Řešení stavových rovnic diskrétních řídicích systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Diskretizace spojitých systémů. Nelineární řídicí systémy. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů. Metody pro řešení přechodových dějů. Ustálené stavy a jejich stabilita. Stabilita nelineárních řídicích systémů. Linearizace a stabilita v malém. Ljapunovova metoda. Popovovo kritérium stability. Metoda ekvivalentních přenosů. Optimální řídicí systémy. Kritérium optimality a omezující podmínky. Lineární programování. Simplexova metoda. Numerické metody hledání extrémů funkcí (volný a vázaný extrém). Statická optimalizace technologických procesů. Extremální regulace. Dynamická optimalizace. Pontrjaginův princip minima. Dynamické programování. Adaptivní a učící se systémy. Adaptivní řízení s modelem. Využití expertních systémů v řídicích systémech. Projekty: Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zkouška Zkouška  
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2020/2021 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2649) Elektrotechnika (2612V015) Elektronika K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (P2649) Elektrotechnika (2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony K čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku