450-6013/02 – Teorie řízení (TŘ)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit posluchače s dalšími nezbytnými znalostmi z oblasti teorie automatického řízení, které jsou potřebné pro studium oboru El. stroje, přístroje a pohony doktorského studia.Posluchači budou schopni prakticky provést analýzu a syntézu jak lineárních tak i nelineárních regulačních obvodů s využitím výpočetní techniky a zejmena simulačního systému Matlab se Simulinkem. Budou rovněž schopni navrhnout optimální nebo adaptivní regulační obvody.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
V předmětu Teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z teorie řízení, s vnitřním popisem regulačních systémů, nelineárními systémy a optimálními a adaptivními řídicími systémy.
Povinná literatura:
Srovnal,V.: Regulační systémy. Studijní texty VŠB TUO, 2008, e- verze na webu FEI
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Konzultace zadaných individuálních projektů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Vnitřní popis řídicího systému. Stavová rovnice a přenosová matice. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin.
Řešení stavových rovnic diskrétních řídicích systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Diskretizace spojitých systémů.
Nelineární řídicí systémy. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů. Metody pro řešení přechodových dějů. Ustálené stavy a jejich stabilita.
Stabilita nelineárních řídicích systémů. Linearizace a stabilita v malém. Ljapunovova metoda. Popovovo kritérium stability. Metoda ekvivalentních přenosů.
Optimální řídicí systémy. Kritérium optimality a omezující podmínky. Lineární programování. Simplexova metoda. Numerické metody hledání extrémů funkcí (volný a vázaný extrém).
Statická optimalizace technologických procesů. Extremální regulace. Dynamická optimalizace. Pontrjaginův princip minima. Dynamické programování.
Adaptivní a učící se systémy. Adaptivní řízení s modelem. Využití expertních systémů v řídicích systémech.
Projekty:
Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.