450-8706/01 – Návrh řídicích systémů (NŘS)
| Garantující katedra | Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | 2020/2021 |
| Určeno pro fakulty | USP | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s možnostmi návrhu a realizace řídicích systémů. Student získá představu o architekturách řídicích systémů, způsobech realizace řídicích systémů a metodách jejich oživení. Důraz bude kladen na řídicí systémy pro práci v reálném čase.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Předmět se zabývá možnostmi realizace řídicích systémů. V jednotlivých přednáškách jsou probrány možnosti implementace funkcí pomocí mikroprocesorové techniky a hradlových polí. Současně jsou popsány technologie, které rozšiřují možnosti číslicové techniky v řídicích systémech. Jedná se o prostředky komunikace včetně bezdrátového přenosu dat, možnosti analogového a číslicového spojení s reálným okolím, možnosti napájení vestavěných systémů a další. Náplní cvičení je pak zvládnutí konkrétních technických prostředků - programování jednočipových mikropočítačů.
Povinná literatura:
Kotzian,V.: Sylaby Vestavěné řídicí systémy. VŠB Ostrava, 2010.
Kotzian,V.: Sylaby Navrhování a realizace vestavěných řídicí systémů. VŠB Ostrava, 2010.
Černohorský J.: Sylaby Řídicí systémy s počítači I a II. VŠB Ostrava, 2005.
Srovnal V.: Operační systémy pro řízení v reálném čase. VŠB Ostrava, 2003.
Doporučená literatura:
Černohorský J.: Sylaby Řídicí systémy s počítači I a II. VŠB Ostrava, 2005.
Srovnal V.: Operační systémy pro řízení v reálném čase. VŠB Ostrava, 2003.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
1 průběžný test
1 samostatný projekt nebo 2 menší projekty
E-learning
Další požadavky na studenta
Žádné další požadavky na studenta nejsou kladeny
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky a Laboratoře
1. Architektury řídicích systémů -centralizované a distribuované řídicí systémy.
2. Možnosti realizace řídicích systémů.
3. Spolupráce hardware s operační systémy pro řízení v reálném čase.
4. Způsoby programování řídicích systémů a komunikační rozhraní pro programování.
5. Zásady pro návrh zapojení řídicích systémů.
6. Zásady pro napájení řídicích systémů.
7. Návrh analogových vstupních a výstupních obvodů řídicích systémů.
8. Návrh digitálních vstupních a výstupních obvodů řídicích systémů.
9. Návrh řídicích systémů s průmyslovými komunikačními sběrnicemi.
10. Návrh plošných spojů.
11. Návrh vícedeskových řídicích systémů a jejich propojování.
12. Vývojové prostředky pro návrh a realizaci řídicích systémů.
13. Testování řídicích systémů.
14. Dokumentace k řídicímu systému.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky