453-0035/01 – Electrical Machines for Automation and Robotics (ESAR)
Gurantor department | Department of Electrical Machines and Apparatus | Credits | 8 |
Subject guarantor | doc. Ing. Karel Chmelík | Subject version guarantor | doc. Ing. Karel Chmelík |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1992/1993 | Year of cancellation | 2002/2003 |
Intended for the faculties | FEI | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
The course objetives are to became students familiar with special electrical machines used in automation.
Teaching methods
Summary
The course is for students from automation and robotics branches. They are discussed common basses of rotational and non rotational electrical machines and special small motors with rotational, stepper and linear motion used in automation technique.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Přednášky:
Základní elektrotechnické zákony. Maxwellovy rovnice. Základy teorie obecného stroje.
Rozdělení elektrických strojů. Energetická bilance v elektrických strojích.
Konstrukce elektrických strojů, krytí a tvary.
Materiály používané v elektrických strojích. Materiály magneticky a elektricky vodivé, konstrukční materiály.
Transformátory a tlumivky. Funkce, konstrukce a návrh. Proudová čidla.
Vinutí v malých elektrických strojích, druhy vinutí, zapojení, základní výpočet.
Asynchronní elektromotorky. Princip funkce, kmitavé a točivé pole, skluz, tachogenerátory.
Vlastnosti asynchronních elektromotorků, spouštění, moment, regulace otáček, natáčivé transformátory.
Synchronní motorky, funkce, vlastnosti, použití.
Lineární a krokové motorky.
Stejnosměrné motorky, vlastnosti a použití.
Tachodynama. Otáčková čidla.
Jednofázové univerzální motorky, vlastnosti a použití.
Elektrické stroje zvláštní - piezomotor, asynchronní motor s plným rotorem, jednofázový motorek s elektrickým odpojením fáze. Elektrické stroje v automobilech.
Selsyny a servopohony.
Laboratoře:
Seznámení s vybavením laboratoře,bezpečnostní předpisy. Řešení jednoduchých příkladů.
Měření odporu vinutí, izolačního stavu a zapojení elektrických strojů.
Měření na jednofázovém transformátorku.
Měření na jednofázovém asynchronním elektromotorku.
Měření na tachodynamu a tachogenerátoru.
Měření pracovních charakteristik universálního elektromotorku.
Zápočtové cvičení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.