453-0035/01 – Elektrické stroje pro automatizace a robotiku (ESAR)
| Garantující katedra | Katedra elektrických strojů a přístrojů | Kredity | 8 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Karel Chmelík | Garant verze předmětu | doc. Ing. Karel Chmelík |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1992/1993 | Rok zrušení | 2002/2003 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student umí popsat a aplikovat vlastnosti speciálních elektrických strojů používaných v automatizaci.
Získání vědomostí o praktických aplikacích regulační technice a robotice.
Vyučovací metody
Anotace
Tento předmět je určen pro studenty řídící a regulační techniky. Jsou probírány
obecné základy el. strojů točivých i netočivých a speciální motorky s točivým,
krokovým a lineárním pohonem používaných v automatizační technice
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Základní elektrotechnické zákony. Maxwellovy rovnice. Základy teorie obecného stroje.
Rozdělení elektrických strojů. Energetická bilance v elektrických strojích.
Konstrukce elektrických strojů, krytí a tvary.
Materiály používané v elektrických strojích. Materiály magneticky a elektricky vodivé, konstrukční materiály.
Transformátory a tlumivky. Funkce, konstrukce a návrh. Proudová čidla.
Vinutí v malých elektrických strojích, druhy vinutí, zapojení, základní výpočet.
Asynchronní elektromotorky. Princip funkce, kmitavé a točivé pole, skluz, tachogenerátory.
Vlastnosti asynchronních elektromotorků, spouštění, moment, regulace otáček, natáčivé transformátory.
Synchronní motorky, funkce, vlastnosti, použití.
Lineární a krokové motorky.
Stejnosměrné motorky, vlastnosti a použití.
Tachodynama. Otáčková čidla.
Jednofázové univerzální motorky, vlastnosti a použití.
Elektrické stroje zvláštní - piezomotor, asynchronní motor s plným rotorem, jednofázový motorek s elektrickým odpojením fáze. Elektrické stroje v automobilech.
Selsyny a servopohony.
Laboratoře:
Seznámení s vybavením laboratoře,bezpečnostní předpisy. Řešení jednoduchých příkladů.
Měření odporu vinutí, izolačního stavu a zapojení elektrických strojů.
Měření na jednofázovém transformátorku.
Měření na jednofázovém asynchronním elektromotorku.
Měření na tachodynamu a tachogenerátoru.
Měření pracovních charakteristik universálního elektromotorku.
Zápočtové cvičení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.