454-0901/01 – Řidící a diagnostické systémy dopravních prostředků (RDSDP)
| Garantující katedra | Katedra telekomunikační techniky | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdeněk Diviš, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdeněk Diviš, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1992/1993 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je vysvětlit posluchačům neelektrotechnických fakult koncepci stavby číslicových řídicích a diagnostických systémů, způsoby simulace činnosti a metody praktického ověření.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Základní pojmy a definice, vlastnosti automatického řízení, způsoby řízení,
přístup k analogovým a číslicovým systémům, přenosy a charakteristiky
základních analogových členů, soustav a regulátorů, popisy regulačních
systémů, popis číslicových řídicích systémů, princip řízení v reálném čase,
metody digitalizace signálů, stanovení frekvence vzorkování, chyby vzorkování
a kvantování, druhy a principy impulsní a číslicové modulace, metodika návrhu
číslicového řídicího systému pracujícího v reálném čase pro řízení
hydraulického systému, sestavení rovnic a jejich realizace, bloková schémata
řídicího systému, stanovení požadavků na snímací techniku a akční členy, návrh
hardwarového řešení řídicího systému, návrh softwarového řešení řídicího
systému, využití přerušovacího systému, způsob a metody ověření činnosti
řídicího sytému.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Katalogové listy výrobků firem REXROTH, MOOG a FESTO.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola znalostí je vykonána při konzultacích řešeného individuálního projektu.
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
<BOD>Způsoby automatického řízení, vztah mezi analogovými a číslicovými systémy.
<BOD>Charakteristiky základních analogových členů a regulátorů.
<BOD>Popisy regulačních systémů.
<BOD>Popisy číslicových systémů, řízení v reálném čase.
<BOD>Digitalizace signálů, chyba vzorkování a kvantování, způsoby eliminace chyb.
<BOD>Metodika návrhu číslicového systému pracujícího v reálném čase.
<BOD>Způsoby číslicového řízení hydraulických systémů.
<BOD>Definování požadavků na snímací techniku a akční členy.
<BOD>Návrh technických prostředků číslicového systému.
<BOD>Diagnostický systém jako součást řídicího systému.
<BOD>Přerušovací systém a jeho využití.
<BOD>Způsoby ověření funkce řídicího systému.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.