454-0901/01 – Traffic Substance Control and Diagnostic Systems (RDSDP)
Gurantor department | Department of Telecommunications | Credits | 10 |
Subject guarantor | prof. Ing. Zdeněk Diviš, CSc. | Subject version guarantor | prof. Ing. Zdeněk Diviš, CSc. |
Study level | postgraduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | | Semester | winter + summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1992/1993 | Year of cancellation | 2009/2010 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Doctoral |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Cílem předmětu je vysvětlit posluchačům neelektrotechnických fakult koncepci stavby číslicových řídicích a diagnostických systémů, způsoby simulace činnosti a metody praktického ověření.
Teaching methods
Individual consultations
Project work
Summary
Základní pojmy a definice, vlastnosti automatického řízení, způsoby řízení,
přístup k analogovým a číslicovým systémům, přenosy a charakteristiky
základních analogových členů, soustav a regulátorů, popisy regulačních
systémů, popis číslicových řídicích systémů, princip řízení v reálném čase,
metody digitalizace signálů, stanovení frekvence vzorkování, chyby vzorkování
a kvantování, druhy a principy impulsní a číslicové modulace, metodika návrhu
číslicového řídicího systému pracujícího v reálném čase pro řízení
hydraulického systému, sestavení rovnic a jejich realizace, bloková schémata
řídicího systému, stanovení požadavků na snímací techniku a akční členy, návrh
hardwarového řešení řídicího systému, návrh softwarového řešení řídicího
systému, využití přerušovacího systému, způsob a metody ověření činnosti
řídicího sytému.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Katalogové listy výrobků firem REXROTH, MOOG a FESTO.
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
Průběžná kontrola znalostí je vykonána při konzultacích řešeného individuálního projektu.
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
<BOD>Způsoby automatického řízení, vztah mezi analogovými a číslicovými systémy.
<BOD>Charakteristiky základních analogových členů a regulátorů.
<BOD>Popisy regulačních systémů.
<BOD>Popisy číslicových systémů, řízení v reálném čase.
<BOD>Digitalizace signálů, chyba vzorkování a kvantování, způsoby eliminace chyb.
<BOD>Metodika návrhu číslicového systému pracujícího v reálném čase.
<BOD>Způsoby číslicového řízení hydraulických systémů.
<BOD>Definování požadavků na snímací techniku a akční členy.
<BOD>Návrh technických prostředků číslicového systému.
<BOD>Diagnostický systém jako součást řídicího systému.
<BOD>Přerušovací systém a jeho využití.
<BOD>Způsoby ověření funkce řídicího systému.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.