455-0041/01 – Prostředky řídících systémů II. (PRS2)
Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Jan Švígler, CSc. | Garant verze předmětu | Ing. Jan Švígler, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 4 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1992/1993 | Rok zrušení | 2002/2003 |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout prohloubené znalosti z oblasti technologie řídicích systémů.
Absolvent získá přehled o snímačích, regulátorech a akčních členech, metodách programování a na vlastním semestrálním projektu provede realizaci regulace v rámci nabízených laboratorních úloh.
Absolvent získá přehled o snímačích, regulátorech a akčních členech, metodách programování a na vlastním semestrálním projektu provede realizaci regulace v rámci nabízených laboratorních úloh.
Vyučovací metody
Anotace
Cílem předmětu je poskytnout prohloubené znalosti z oblasti technologie řídicích systémů.
Absolvent získá přehled o snímačích, regulátorech a akčních členech, metodách programování a na vlastním semestrálním projektu provede realizaci regulace v rámci nabízených laboratorních úloh.
Posluchač se seznámí podrobněji s několika různými řídicími
systémy světové provenience, s problematikou zpracování signálů žádaných a procesních hodnot v řídicích jednotkách a s problematikou ovládání a řízení procesů prostřednictvím akčních členů. Podrobněji je rozvedena procesní instrumentace a informace o různých procesních sběrnicích, postupy při
projektování měření a regulace. Je přednesen úvod do robototechnologie a provedeno praktické seznámení s vizualizačním systémem.
V předmětu je rozveden výklad:
- terminologie
- řídicí systémy lokální, centralizované včetně průmyslových počítačů
- použití snímačů teploty, tlaku, hladiny, objemu, průtoku
- použití snímačů napětí a síly měření spotřeby energií
- procesní regulátory
- úvod do projektování měření a regulace (MaR), včetně vizualizace
- standardy přenosu dat v měřicích a regulačních systémech
- robototechnologie, řízení budov
Předmět je součástí standardního kurzu specializace měření a regulace v průmyslu. Minimálním předpokladem studia předmětu je absolvování předmětů Řídicí systémy s počítači I a Měření neelektrických veličin. Svou náplní je vhodný i pro posluchače jiných oborů a fakult, pokud se hodlají seznámit s technologií řízení. Poznatky ze studia předmětu mohou být doplněny exkurzemi do výrobních podniků, výzkumných a projekčních pracovišť.
Student je klasifikován na základě zpracovaného referátu, laboratorních úloh, jedné semestrální práce a závěrečného testu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Referát:
Odborné pojednání zpracované na základě prostudování nejméně tří pramenů (z toho dvou ze zahraniční cizojazyčné literatury) na studentem zvolené téma, odsouhlasené vedoucím cvičení. Musí obsahovat citaci (podle normy) literatury.
Jazyková a formální úprava je zadávána na začátku semestru.
Laboratorní úloha: (Povinná)
Protokol obsahující úplnou dokumentaci a prezentaci řešení zadané vybrané úlohy. Pro úlohy jsou použity řídicí systémy světové provenience.
Semestrální práce: (Povinná)
Řešení rozsáhlejšího problému (modelu) z oblasti technologie řídicích systémů a provozní instrumentace, včetně realizace technických a programových komponent. Dokumentace musí obsahovat úplný popis řešení. Obhájení je úspěšné, když
student předvede produkt, vysvětlí samostatně funkci, předloží dokumentaci celého postupu řešení včetně teoretických úvah, konstrukčních a projekčních podkladů a ověření funkce a vyjádří se ke splnění zadání. Na základě vlastních podkladů musí být student schopen veřejně prezentovat řešení úlohy.
Podmínky udělení zápočtu:
min. 26 bodů , max. 49 bodů
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Programování řídících systémů. Body a jejich parametry. Funkce a procedury.
Programování řídicích systémů. Systémové proměnné a parametry.
Vizualizační prostředky. Postup přípravy projektu.
Komunikace v řídicích systémech. Standardy RS, ASI, Profibus, CAN a j. Výhled dalšího rozvoje.
Měřicí systémy pro identifikaci, pro diagnostiku, pro bilancování.
DDC systémy ve světě. Srovnání a aplikace.
Snímače transportních dějů.
Moderní metody projektování MaR. Provedení jednotlivých zařízení, krytí. Elektrotechnické předpisy. EMI standardy. Využívání projekčních podkladů.
Snímače pro průmyslové řídicí systémy a jejich připojování v provozech.
Universální regulátory.
Základní pojmy robotiky, klasifikace, vývojové trendy. Subsystémy řízení robotů. Příklady řešení.
Řízení budov, trendy a výhled. Technická zařízení budov II.
Průmyslové rušení, elektromagnetická kompatibilita v řízení průmyslových procesů.
Závěrečný test.
Cvičení:
Lab.1. Zásady práce v laboratoři. Nabídka laboratorních úloh a semestrálních prací.
Lab. 14. Konsultace a předložení referátů, protokolů z povinných a individuálních úloh a semestrálních prací.
Laboratoře:
Lab. 2. Vizualizační systém - práce s editorem.
Lab. 3. Konsultace a zadání referátu, povinné úlohy a semestrální práce. Demonstrace vizualizačního prostředí
Lab. 4. Tvorba vlastních prvků vizualizace a jejich dynamizace. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 5. Demonstrace - PID regulátor. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 6. Demonstrace řízení Honeywell, Landis Staefa, Johnson Controls.
Lab. 7. Vizualizace s datovou simulací procesu. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 8. Demonstrace zpracování audio signálu pro řízení. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 9. Demonstrace zpracování videosignálu pro řízení. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 10. Demonstrace univerzálního regulátoru. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 11. Demonstrace regulace hladin. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 12. Prvky pro řízení budov. Práce na úlohách dle zadání.
Lab. 13. Předvedení semestrálních prací. Práce na úlohách dle zadání.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.