455-0508/01 – Prostředky řídicích systémů (PRS)
| Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je poskytnout znalosti z oblasti technologie průmyslových řídicích systémů. Seznamuje s průmyslovými snímači a senzory, jednoduchými regulátory a jejich nastavením, složitými řídicími systémy realizovanými na průmyslovém PC s měřením analogových a digitálních veličin a rozsáhlými komunikačními možnostmi, dále průmyslovými aktuátory a jak elektrickými, tak i pneumatickými a hydraulickými systémy.
Absolvent získá přehled o průmyslových snímačích, regulátorech a akčních členech, metodách programování řízení pomocí průmyslového PC a na vlastním semestrálním projektu provede realizaci regulace v rámci nabízených laboratorních úloh.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Posluchač se seznámí s průmyslovými snímači a senzory, jednoduchými regulátory a jejich nastavením, složitými řídicími systémy realizovanými na průmyslovém PC s měřením analogových a digitálních veličin a rozsáhlými komunikačními možnostmi, dále průmyslovými aktuátory a jak elektrickými, tak i pneumatickými a hydraulickými systémy.
V rámci semestrální práce si studenti ověří prakticky technické prvky a programování v rámci vybrané úlohy.
Laboratoře jsou vybaveny úlohami, vesměs řízenými různými druhy počítačů s měřicími kartami a příslušným softwarovým vybavením.
V předmětu je proveden výklad:
- terminologie pro řídicí systémy lokální a centralizované
- programovatelné PC karty
- hydraulické, pneumatické, mechanické prvky a elektrické prvky a systémy
Svou náplní je předmět vhodný i pro posluchače jiných oborů a fakult, pokud se hodlají seznámit s technologií řízení. Student je klasifikován na základě zpracovaného referátu, laboratorních úloh, jedné semestrální práce a závěrečného testu.
Povinná literatura:
Internet
Doporučená literatura:
http://kat455.vsb.cz/predmety/455-508-1 (od října 2007)
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Uzávěrky:
Referát - elektronická forma - do 8. týdne.
Laboratorní práce - elektronická forma, odevzdání do 14 dnů od zadání.
Semestrální práce - elektronická forma, odevzdání při prezentaci, nutná podmínka k udělení zápočtu.
Obsah a forma jednotlivých hodnocených prací:
Referát:
Odborné pojednání na studentem zvolené téma, odsouhlasené vedoucím cvičení. Formální úprava je zadávána na začátku semestru.
Laboratorní práce:
Protokoly obsahující dokumentaci provedeného měření v laboratoři.
Semestrální práce:
Řešení rozsáhlejšího problému (modelu) z oblasti technologie měřících systémů včetně realizace technických a programových komponent. Dokumentace musí obsahovat úplný popis řešení. Obhájení je úspěšné, když student předvede produkt, vysvětlí samostatně funkci, předloží dokumentaci celého postupu řešení včetně teoretických úvah, konstrukčních a projekčních podkladů a ověření funkce a vyjádří se ke splnění zadání. Student musí být schopen semestrální práci veřejně prezentovat.
Podmínky udělení zápočtu:
Zápočet je udělen v případě splnění všech úkolů, odevzdání prací a prezentaci semestrálního projektu.
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Základní pojmy z oblasti technologie průmyslových řídicích systémů
Analogová filtrace
Číslicová filtrace
Průmyslové regulátory a jejich nastavení
Průmyslové počítače pro řízení, měřicí a komunikační rozhraní
Operační systémy a vizualizace pro řízení
Elektrické pohony v regulaci
Krokové motory a jejich řízení
Průmyslová komunikace
Průmyslová bezdrátová komunikace
Hydraulické prvky a systémy
Pneumatické prvky a systémy
Závěrečný test
Laboratoře:
Zásady práce v laboratoři. Nabídka semestrálních prací a témat pro referáty
Výpočet, modelování a realizace analogového filtru
Výpočet a modelování dvoupolohového a PID regulátoru
Seznámení s obsluhou měřicí karty ve Windows, vývoj programu v jazyce C#
Vývoj demonstračního programu pro ovládání digitálních vstupů a výstupů, PWM
Vývoj demonstračního programu pro ovládání analogových vstupů a výstupů
Vývoj demonstračního programu pro jednoduchou PID regulaci a sériovou komunikaci
Seznámení s obsluhou měřicí karty v Linuxu, vývoj aplikace pro regulaci
Možnost vizualizace v OS Windows
Možnost vizualizace v OS Linux
Vzdálené řízení a monitorování
Práce na semestrální úloze
Prezentace semestrální práce
Projekty:
Každý student vypracuje referát na dané téma, zpracuje 2 laboratorní úlohy, připraví demonstrační program, který je základem pro semestrální projekt.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.