455-0532/01 – Automation (Aut)
| Gurantor department | Department of Measurement and Control | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Ing. Vladimír Kašík, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Vladimír Kašík, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2003/2004 | Year of cancellation | 2009/2010 |
| Intended for the faculties | FEI | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
The goal of subject is introduce bachelor students on the automatic control. There are explaining the sense of automation in all areas of human activities namely in control and information systems. Students are familiarizing with base notions and characteristics of feedback control systems and its instrumentation. There are explaining conceptions of control systems on examples from the area consumer electrical and electronics products.
Teaching methods
Lectures
Individual consultations
Tutorials
Experimental work in labs
Summary
The goal of subject is introduce bachelor students on the automatic control. There are explaining the sense of automation in all areas of human activities namely in control and information systems. Students are familiarizing with base notions and characteristics of feedback control systems and its instrumentation. There are explaining conceptions of control systems on examples from the area consumer electrical and electronics products.
Compulsory literature:
Sylaby Základy automatizace. VŠB TUO 2003
Stříbrský A., Skočdopole J., Hyniová K. Technické prostředky pro řízení. ČVUT 1994.
Štecha,J. Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,P. Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.
Virk,G.S. Digital Computer Control Systems. Macmillan Education 1991
Olson . Computer Systems for Automatic Control.
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
Průběžná kontrola studia:
Jeden písemný test kontroly a tři samostatné laboratorní úlohy.Termíny odevzdání samostatných prací elektronickou formou (WEB), případně písemně - v týdnech 5, 10 a 14. Obsah a forma jednotlivých hodnocených prací: Samostatné
laboratorní práce, protokoly obsahující dokumentaci k provedené úloze a modelování na počítači v laboratoři. Student musí být schopen podle předložené dokumentace úlohu při zápočtu objasnit. Písemný test ověří připravenost
studentů na řešení zadaných úloh.
Podmínky udělení zápočtu:
Hodnocení studia Zápočet - student je klasifikován na základě testu, za 0-11 bodů, a 3 samostatných úloh za 0 až 8 bodů nebo samostatného projektu za 0-24 bodů. Zápočet od 14.týdne. Podmínkou udělení zápočtu je dosažení min. 20 bodů, max. lze získat 35 bodů .
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Přednášky:
Základní pojmy z automatizace. Aplikační oblast automatizace v průmyslu, dopravě, biomedicíně a domácnosti. Vlastnosti automatizovaných řídicích systémů. Jednoduché příklady regulace. Příklad složitého automatizovaného
řídicího systému.
Hardwarové prostředky automatizace. Získávání informací měřením. Úloha a postavení senzorů v automatizaci.
Řídicí technika pro automatizaci. Moderní prostředky používané v automatizovaných řídicích systémech. Uplatnění výpočetní techniky v automatizaci - mikroprocesory a mikrokontroléry, programovatelné automaty.
Automatizační technika pro spojení měřicí a řídicí techniky s řízeným objektem. Vazby mezi jednotlivými částmi systému. Průmyslové sítě. Strukturované řešení.
Softwarové nástroje pro navrhování automatizovaných řídicích systémů.
Problematika reálného času a zpracování informací v reálném čase.
Použití informačních technologií v automatizaci řízení. Řízení pomocí Intranetu a Internetu.
Podíl automatizace na spojení člověk- stroj v řídicích systémech.
Vizualizační systémy.
Struktury systémů automatického řízení. Základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Příklady regulace.
Dynamické systémy. Popisy a vlastnosti dynamických systémů. Bloková schémata a signální diagramy.
Základní dynamické systémy - proporcionální, integrační, derivační, se setrvačností, systém 2. řádu, dopravní zpoždění.
Analýza regulačního obvodu. Spojité a diskrétní zpětnovazební obvody.
Základní vlastnosti.
Návrhy regulačních obvodů. Základy syntézy spojitých a diskrétních regulačních obvodů. Regulátory.
Nelineární řídicí systémy. Nelineární prvky. Vlastnosti nelineárních systémů.
Nové trendy v oblasti automatizace a jejich uplatnění v automatizovaných řídicích systémech
Laboratoře:
Seznámení se s prácí v laboratořích a z jednotlivýma úlohami.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření teplot.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření tlaků.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření průtoků.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- seznámení se s jednoduchou úlohou pro sledování teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s
mikroprocesorem.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- vlastní měření teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s mikroprocesorem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s průmyslovými programovatelnými automaty.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s jednoduchou úlohou ovládání programovatelným automatem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - grafické naprogramování úlohy a její realizace na programovatelném automatu.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Ověření modelovaného obvodu na skutečném regulačním obvodu v laboratoři.
Demonstrace laboratorní úlohy v Laboratoři řízení mobilních robotů.
Zápočtový test.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.