455-0532/01 – Automatizace (Aut)
Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Vladimír Kašík, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Vladimír Kašík, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je vysvětlit posluchačům základní problematiku automatizace. Posluchači se seznámí s úlohou automatizace ve všech oblastech lidské činnosti a zejména v oblasti řídicích a informačních systémů, se kterou je úzce svázána. Seznámí se s základními pojmy z oblasti automatického řízení, řídicích a informačních systémů a automatizační techniky.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Cílem předmětu je vysvětlit posluchačům základní problematiku automatizace.
Posluchači se seznámí s úlohou automatizace ve všech oblastech lidské činnosti
a zejména v oblasti řídicích a informačních systémů, se kterou je úzce svázána.
Seznámí se s základními pojmy z oblasti automatického řízení, řídicích a informačních systémů a automatizační techniky.
Povinná literatura:
Sylaby Základy automatizace. VŠB TUO 2003
Stříbrský A., Skočdopole J., Hyniová K. Technické prostředky pro řízení. ČVUT 1994.
Štecha,J. Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990.
Vavřín,P. Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.
Virk,G.S. Digital Computer Control Systems. Macmillan Education 1991
Olson . Computer Systems for Automatic Control.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Jeden písemný test kontroly a tři samostatné laboratorní úlohy.Termíny odevzdání samostatných prací elektronickou formou (WEB), případně písemně - v týdnech 5, 10 a 14. Obsah a forma jednotlivých hodnocených prací: Samostatné
laboratorní práce, protokoly obsahující dokumentaci k provedené úloze a modelování na počítači v laboratoři. Student musí být schopen podle předložené dokumentace úlohu při zápočtu objasnit. Písemný test ověří připravenost
studentů na řešení zadaných úloh.
Podmínky udělení zápočtu:
Hodnocení studia Zápočet - student je klasifikován na základě testu, za 0-11 bodů, a 3 samostatných úloh za 0 až 8 bodů nebo samostatného projektu za 0-24 bodů. Zápočet od 14.týdne. Podmínkou udělení zápočtu je dosažení min. 20 bodů, max. lze získat 35 bodů .
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Základní pojmy z automatizace. Aplikační oblast automatizace v průmyslu, dopravě, biomedicíně a domácnosti. Vlastnosti automatizovaných řídicích systémů. Jednoduché příklady regulace. Příklad složitého automatizovaného
řídicího systému.
Hardwarové prostředky automatizace. Získávání informací měřením. Úloha a postavení senzorů v automatizaci.
Řídicí technika pro automatizaci. Moderní prostředky používané v automatizovaných řídicích systémech. Uplatnění výpočetní techniky v automatizaci - mikroprocesory a mikrokontroléry, programovatelné automaty.
Automatizační technika pro spojení měřicí a řídicí techniky s řízeným objektem. Vazby mezi jednotlivými částmi systému. Průmyslové sítě. Strukturované řešení.
Softwarové nástroje pro navrhování automatizovaných řídicích systémů.
Problematika reálného času a zpracování informací v reálném čase.
Použití informačních technologií v automatizaci řízení. Řízení pomocí Intranetu a Internetu.
Podíl automatizace na spojení člověk- stroj v řídicích systémech.
Vizualizační systémy.
Struktury systémů automatického řízení. Základní pojmy a vlastnosti řídicích systémů. Příklady regulace.
Dynamické systémy. Popisy a vlastnosti dynamických systémů. Bloková schémata a signální diagramy.
Základní dynamické systémy - proporcionální, integrační, derivační, se setrvačností, systém 2. řádu, dopravní zpoždění.
Analýza regulačního obvodu. Spojité a diskrétní zpětnovazební obvody.
Základní vlastnosti.
Návrhy regulačních obvodů. Základy syntézy spojitých a diskrétních regulačních obvodů. Regulátory.
Nelineární řídicí systémy. Nelineární prvky. Vlastnosti nelineárních systémů.
Nové trendy v oblasti automatizace a jejich uplatnění v automatizovaných řídicích systémech
Laboratoře:
Seznámení se s prácí v laboratořích a z jednotlivýma úlohami.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření teplot.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření tlaků.
Laboratorní úloha v Laboratoři měření neelektrických veličin - měření průtoků.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- seznámení se s jednoduchou úlohou pro sledování teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s
mikroprocesorem.
Laboratorní úloha v Laboratoři vestavěných systémů řízení- vlastní měření teplot pomocí jednoduchého řídicího systému s mikroprocesorem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s průmyslovými programovatelnými automaty.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - seznámení se s jednoduchou úlohou ovládání programovatelným automatem.
Laboratorní úlohy v Laboratoři distribuovaných systémů v řízení - grafické naprogramování úlohy a její realizace na programovatelném automatu.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Modelování jednoduchého regulačního obvodu na osobním počítači.
Ověření modelovaného obvodu na skutečném regulačním obvodu v laboratoři.
Demonstrace laboratorní úlohy v Laboratoři řízení mobilních robotů.
Zápočtový test.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.