455-0900/01 – Teorie řízení (TŘ)

Garantující katedra	Katedra měřicí a řídicí techniky	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1960/1961	Rok zrušení	2009/2010
Určeno pro fakulty	FEI	Určeno pro typy studia	doktorské

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+0
kombinovaná	Zápočet a zkouška	2+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit posluchače s dalšími nezbytnými znalostmi z oblasti teorie automatického řízení, které jsou potřebné pro studium oboru El. stroje, přístroje a pohony doktorského studia.Posluchači budou schopni prakticky provést analýzu a syntézu jak lineárních tak i nelineárních regulačních obvodů s využitím výpočetní techniky a zejmena simulačního systému Matlab se Simulinkem. Budou rovněž schopni navrhnout optimální nebo adaptivní regulační obvody.

Vyučovací metody

Anotace

V předmětu Teorie řízení se posluchači seznámí s vybranými kapitolami z teorie řízení, s vnitřním popisem regulačních systémů, nelineárními systémy a optimálními a adaptivními řídicími systémy.

Povinná literatura:

Franklin,G.F.,at all.:Digital Control of Dynamic Systems. Adison-Wesley 1992. Kotek, Z. - Razím, M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. Praha, ČVUT 1990. Lewis,F.L.: Optimal Control. John Wiley&Sons 1992 Ogata,K.:Modern Control Engineering. Prentice-Hall 1990. Ogata,K.:Discrete-time Control Systems.Prentice-Hall 1987. Shinners,S.M.:Modern Control System Theory and Design. John Wiley&Sons 1986 Šolc, F. : Teorie automatického řízení II. Brno, VUT 1991. Štecha, J.-Horáček,P.: Optimální řídicí systémy. Praha, ČVUT 1989 Štecha, J: Teorie automatického řízení I. Praha, ČVUT 1990. Vavřín, P.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1991.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola studia: Konzultace zadaných individuálních projektů.

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: Vnitřní popis řídicího systému. Stavová rovnice a přenosová matice. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Řešení stavových rovnic diskrétních řídicích systémů. Matice přechodu. Diagram stavových veličin. Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Diskretizace spojitých systémů. Nelineární řídicí systémy. Dynamické vlastnosti nelineárních systémů. Metody pro řešení přechodových dějů. Ustálené stavy a jejich stabilita. Stabilita nelineárních řídicích systémů. Linearizace a stabilita v malém. Ljapunovova metoda. Popovovo kritérium stability. Metoda ekvivalentních přenosů. Optimální řídicí systémy. Kritérium optimality a omezující podmínky. Lineární programování. Simplexova metoda. Numerické metody hledání extrémů funkcí (volný a vázaný extrém). Statická optimalizace technologických procesů. Extremální regulace. Dynamická optimalizace. Pontrjaginův princip minima. Dynamické programování. Adaptivní a učící se systémy. Adaptivní řízení s modelem. Využití expertních systémů v řídicích systémech. Projekty: Každý student dostane zadanou samostatnou práci z vybraného okruhu předmětu.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2012/2013 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	0	3
Zápočet	Zápočet	45	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2009/2010	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2009/2010	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2008/2009	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2008/2009	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2007/2008	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2006/2007	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2005/2006	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2003/2004	(P2645) Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2002/2003	(P2612) Elektrotechnika a informatika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(P2612) Elektrotechnika a informatika	(2642V004) Elektrické stroje, přístroje a pohony	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.