455-0908/01 – Řídicí a informační systémy s umělou inteligencí (ŘISUI)
Garantující katedra | Katedra měřicí a řídicí techniky | Kredity | 10 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti si prohloubí znalosti z oboru aplikované umělé inteligence v rozsahu, požadovaném řešením tématu dizertační práce.
Studenti budou schopni samostatného vývoje a aplikace fuzzy orientovaných expertních systémů a fuzzy regulátorů v technických i netechnických oblastech.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Anotace
Předmět je určen studentům doktorského studijního programu, kteří řeší téma dizertační práce z oblasti aplikací metod umělé inteligence v informačních nebo řídicích systémech. Osnova předmětu prohlubuje znalosti, získané v předmětu Aplikovaná umělá inteligence či Znalostní systémy v řízení. Zahrnuje oblast pravděpodobnostních systémů, fuzzy systémů, neuronových sítí, genetických algoritmů a jejich integrací v přístupech soft computingu (výpočtové inteligence). Osnovu je možno upravit individuálně podle konkrétních potřeb řešení tématu dizertační práce.
Povinná literatura:
Mařík,V. a kol.: Umělá inteligence, ACADEMIA Praha, 1993
Sedláček,V.: Umělá inteligence I, skripta, UJEP, Fakulta přírodovědecká, Brno, 1987
Vondrák,I.: Umělá inteligence, skripta, UP Olomouc, 1990
Zbořil,F.: Umělá inteligence, skripta, VUT Brno, Fakulta elektrotechnická, 1990
Pokorný,M.: Umělá inteligence v modelování a řízení, BEN Praha, 1996
Pokorný,M.: Řídicí systémy se znalostní bází, skripta, VŠB TU Ostrava, FEI, 1995
Vysoký,P.: Fuzzy řízení, skripta ČVU FEL Praha, 1996
Kubík,S. a kol.: Teorie automatického řízení II, TKI, Praha 1982
Osowski,S.: Neuronové sítě, polsky, OWP, Varšava, 1994
Goldberg,D.: Genetic Algorithms in Search, Optimization And Machine Learning, Addison-Wesley, 1989
Novák,V.: Základy fuzzy modelování, BEN Praha, 2000
Novák,V., Perfilieva,I., Močkoř,J.: Mathematical Principles of Fuzzy Logic, Kluwer, Boston, 1999
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kontrola plnění zadaných úkolů v rámci pravidelných konzultací.
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Problematika modelování složitých soustav
Složité soustavy a jejich vlastnosti, matematické modelování, princip inkompatibility, adekvátnost a použitelnost matematických modelů .
Principy nenumerického modelování
Využití znalostí v modelování, jazykové modely, kvalitativní a semikvalitativní modelování, uplatnění heuristik a metaznalostí, metodologie jazykových modelů, význam neurčitosti a její typy.
Fuzzy systémy
Neurčitost jazykových pojmů, fuzzy množinová matematika, formalizace vágnosti fuzzy množinami, vícehodnotová jazyková logika, metodologie jazykových fuzzy modelů, aproximativní vyvozování.
Expertní systémy
Architektura expertního systému, báze znalostí, inferenční mechanizmy, diagnostické a plánovací expertní systémy, základy znalostního inženýrství.
Fuzzy regulátory
Řídicí jazykové modely, systémy FLC, architektura fuzzy regulátoru, typy fuzzy regulátorů a jejich vlastnosti, stabilita fuzzy regulátoru. Použití neuronových sítí a genetických algoritmů pro optimalizaci vlastností.
Systémy znalostního řízení
Využití znalostí pro adaptaci regulátorů, inteligentní regulace, architektura inteligentního regulátoru, vlastnosti a problematika konstrukce.
Problematika realizace systémů s umělou inteligencí
Metodologie tvorby expertních systémů a fuzzy regulátorů, programové prostředky pro jejich vývoj, praktické příklady.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.