456-0084/01 – Analýza obrazu a počítačové vidění (AOPV)
Garantující katedra | Katedra informatiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Eduard Sojka | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Eduard Sojka |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1992/1993 | Rok zrušení | 2002/2003 |
Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět seznamuje posluchače se základními metodami analýzy obrazu.
Vyučovací metody
Anotace
V předmětu jsou probírána zejména tato témata:
segmentace obrazů, detekce hran, oblastí a rohů,
měření objektů,
metody analýzy obrazů založené na použití klasifikátorů, bayesovské riziko,
rozpoznání s využitím neuronových sítí,
zpracování a analýza obrazů 3D scén,
analýza obrazů proměnných v čase, sledování objektů
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Podmínky udělení zápočtu:
Vypracování úloh zadaných na cvičení.
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Detekce hran v obrazech. Gradientní metoda. Metoda průchodu nulou. Paramerické modely hrany.
Cannyho detektor hran.
Prahování. Stanovení optimálního prahu.
Segmentace narůstáním nebo dělením oblastí.
Spojování hran. Heuristické sledování hranice. Metoda shlukování v prostoru parametrů.
Popis hranic a oblastí obrazu: Reprezentace hranic pomocí úseček a křivek. Metody proložení přímky a křivky. Popis oblastí.
Detektory význačných bodů (rohů).
Měření objektů. Výpočet a volba příznaků pro příznakové rozpoznání. Hodnocení účinnosti a optimalizace množiny příznaků.
Klasifikátor a klasifikace pomocí diskriminačních funkcí. Klasifikace pomocí etalonů.
Určení diskriminačních funkcí s využitím pravděpodobnostního přístupu.
Klasifikace pomocí neuronové sítě.
Rekonstrukce prostorových souřadnic na základě znalosti dvou nebo více různých obrazů téže scény.
Absolutní a relativní kalibrace kamery a rekonstrukce.
Analýza obrazů proměnných v čase. Sledování objektů v sekvenci obrazů.
Počítačové laboratoře:
Na cvičení je pro posluchače připravena serie praktických úloh (detekce hran, oblastí, význačných bodů, výpočet příznaků, klasifikace pomocí etalonů). Úlohy jsou připraveny formou šablon (předem připravených programů), do nichž posluchači doplňují vlastní zdrojový kód. Tato forma umožňuje, aby se posluchači soustředili pouze na podstatné otázky související s probíranou problematikou. Dále jsou na cvičení prezentovány ukázky rekonstrukce 3D scény.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.