456-0327/01 – Robotika (ROB)
| Garantující katedra | Katedra informatiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Lačezar Ličev, CSc., prof.h.c. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Lačezar Ličev, CSc., prof.h.c. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | volitelný odborný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2003/2004 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FEI | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je dát posluchačům základní pohled na PRaM, jednotlivé části z nichž se skládá a návrh inteligentního systému na rozpoznávání předmětů.
Vyučovací metody
Anotace
Předmět nepředpokládá speciální znalosti v oblasti PRaM. U posluchačů se
předpokládá základní znalosti z matematiky, kinematiky, dynamiky, teorie
řízení, teorie formálních jazyků a gramatik. Úkolem předmětu je dat posluchačům
základní pohled na PRaM a na jednotlivé části z nichž se skládá, dále je
věnována pozornost způsobu navrhování a řešení rozpoznávacích systémů. Aby tyto
partie mohly být uspokojivě vysvětleny, je v předmětu zařazen návrh
inteligentního systému na rozpoznávání předmětů.Dále jsou probrane pricipy
analýzy a syntézy zvuku.
Povinná literatura:
Buda J.- Kováč M.: Priemyselné roboty, Bratislava, Alfa
Matička R.- Talácko J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha,
SNTL
Časopis Automatizace k problémům robotizace. Automatizace, 1983
Ivan M. Havel: Robotika - Úvod do teorie kongnitivních robotů, SNTL, 1980
Kotek Z., Chalupa V., Brůha I., Jelínek J.: Adaptivní a učící se systémy, SNTL,
1980
Kozyrev J.G.: Průmyslové roboty-katalog. Mašinostroenie, 1983
Mařík V.: Postavení příznakových a lingvistických metod v rozpoznávání a vztah
mezi nimi, Práce ČVUT Praha, 1980
Chalupa V., Mařík V.: Rozpoznávání předmětů umělou rukou, Automatizace 2/76
Volf J.: Roboty vyšších generací a jejich taktilní rozpoznávací systém.
Podniková organizace 6/85
Ličev L.: Inteligentní roboti v pružných vyrobních systémech, VVUÚ Ostrava,
1989
Vondrák I.: Mechanika manipulátorů a robotů, VŠB FSE Ostrava, 1990
Valašek M. a kol.: Mechatronika, skriptum ČVUT Praha, 1996
Psutka J.: Komunikace s počítačem mluvenou řečí, Academia 1995
Kedroň P.: Rozpoznávání hlasových povelů, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Bárta R.: Syntéza řeči v českém jazyce, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Doporučená literatura:
Matička R.- Talácko J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL
Ivan M. Havel: Robotika - Úvod do teorie kongnitivních robotů, SNTL, 1980
Kotek Z., Chalupa V., Brůha I., Jelínek J.: Adaptivní a učící se systémy, SNTL,
1980
Kozyrev J.G.: Průmyslové roboty-katalog. Mašinostroenie, 1983
Mařík V.: Postavení příznakových a lingvistických metod v rozpoznávání a vztah
mezi nimi, Práce ČVUT Praha, 1980
Chalupa V., Mařík V.: Rozpoznávání předmětů umělou rukou, Automatizace 2/76
Ličev L.: Inteligentní roboti v pružných vyrobních systémech, VVUÚ Ostrava,
1989
Vondrák I.: Mechanika manipulátorů a robotů, VŠB FSE Ostrava, 1990
Valašek M. a kol.: Mechatronika, skriptum ČVUT Praha, 1996
Psutka J.: Komunikace s počítačem mluvenou řečí, Academia 1995
Kedroň P.: Rozpoznávání hlasových povelů, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Bárta R.: Syntéza řeči v českém jazyce, Dipl. práce VŠB TUO, 1997
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola studia:
Konzultace.
Podmínky udělení zápočtu:
Sem. práce
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
Úvod do mechatroniky a robotiky.
Konstrukce PRaM.
Kinematika a dynamika PRaM.
Pohony PRaM.
Výstupní hlavice PRaM.
Řídící systémy PRaM.
Řízení mechatronických systémů.
Úvod do teorie kongnitivních robotů.
Postavení příznakových a syntaktických metod v rozpoznávání a vztah mezi nimi.
Roboty vyšších generací a jejích taktilní rozpoznávací systém.
Příznakový přístup ke zpracování taktilní informace.
Inteligentní roboty.
Analýza zvuku.
Syntéza zvuku.
Semestrální projekt
Prezentace
Projekty:
Konstrukce PRaM.
Kinematika PRaM.
Dynamika PRaM.
Pohony PRaM.
Výstupní hlavice PRaM.
Řídící systémy PRaM.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.