516-0203/01 – Teoretická mechanika ()
Garantující katedra | Institut fyziky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | RNDr. Jana Viliamsová, Ph.D. | Garant verze předmětu | RNDr. Jana Viliamsová, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | FAST | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Teoretická mechanika je zaměřena na mechaniku volných hmotných bodů
(kinematika a Newtonova dynamika) a vázaných hmotných bodů (Lagrangeovy a
Hamiltonovy pohybové rovnice, princip virtuální práce). Po variačních
principech se přechází k Hamiltonově teorii (kanonické transformace,
Poissonovy závorky a Hamiltonova – Jacobiho rovnice). U tuhého tělesa se
zavádí tenzor setrvačnosti a Eulerovy rovnice.
Povinná literatura:
1. Obetková,V. a kol.: Teoretická mechanika. Alfa Bratislava 1990
2. Horský,J. – Novotný,J.: Teoretická mechanika. SPN Praha 1983
3. Novotná,H. a kol.: Teoretická mechanika. SNTL Praha 1983
4. Hladík,A.: Teoretická mechanika. SPN Praha 1976
5. Brandbury,T.C.: Teoretical Mechanics. J.Wiley. New York- London- Sydney 1968
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Předmět a rozdělení teoretické mechaniky.
2. Mechanika volných hmotných bodů. Newtonovy pohybové zákony. Zákon zachování:
hybnosti, momentu hybnosti, mechanické energie.
3. Vazby a jejich klasifikace. Lagrangeovy pohybové rovnice I. druhu. Princip
virtuální práce. Zobecněné souřadnice. Lagrangeovy pohybové rovnice II.druhu.
Lagrangeova funkce.
4. Variační principy: Hamiltonův princip, Eulerův princip. Zákony zachování.
5. Hamiltonova funkce. Hamiltonova rovnice. Kanonické transformace. Poissonovy
závorky. Pohyb jako kanonická transformace. Liouvillova věta. Hamiltonova –
Jacobiho rovnice.
6. Mechanika tuhého tělesa. Kinetická energie. Tenzor setrvačnosti. Moment
hybnosti. Eulerovy úhly a Eulerovy pohybové rovnice.
7. Mechanika kontiua. Tenzor napětí. Rovnováha kontinua. Tenzor deformace
a tenzor rychlosti deformace. Pohybové rovnice. Podmínky kompatibility malých
deformací.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.