516-0203/01 – Theoretical Mechanics ()
Gurantor department | Institute of Physics | Credits | 4 |
Subject guarantor | RNDr. Jana Viliamsová, Ph.D. | Subject version guarantor | RNDr. Jana Viliamsová, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2000/2001 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FAST | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Theoretical mechanics is specialized in mechanics of unattached primary
elements (kinematics and Newtons dynamics) and bound primary elements (
Lagrange and Hamilton equations of motion, principle of virtual
displacements). Below is occupy oneself by calculus of variations, theory of
Hamilton (canonical transformation, Poisson brackets, and Hamilton –Jacobi
equation). For solid is defined tensor of inertia and Euler equations.
Compulsory literature:
Brandbury,T.C.: Teoretical Mechanics. J.Wiley. New York- London- Sydney 1968
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Předmět a rozdělení teoretické mechaniky.
2. Mechanika volných hmotných bodů. Newtonovy pohybové zákony. Zákon zachování:
hybnosti, momentu hybnosti, mechanické energie.
3. Vazby a jejich klasifikace. Lagrangeovy pohybové rovnice I. druhu. Princip
virtuální práce. Zobecněné souřadnice. Lagrangeovy pohybové rovnice II.druhu.
Lagrangeova funkce.
4. Variační principy: Hamiltonův princip, Eulerův princip. Zákony zachování.
5. Hamiltonova funkce. Hamiltonova rovnice. Kanonické transformace. Poissonovy
závorky. Pohyb jako kanonická transformace. Liouvillova věta. Hamiltonova –
Jacobiho rovnice.
6. Mechanika tuhého tělesa. Kinetická energie. Tenzor setrvačnosti. Moment
hybnosti. Eulerovy úhly a Eulerovy pohybové rovnice.
7. Mechanika kontiua. Tenzor napětí. Rovnováha kontinua. Tenzor deformace
a tenzor rychlosti deformace. Pohybové rovnice. Podmínky kompatibility malých
deformací.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.