545-0056/01 – Control Theory (TŘ)

Gurantor departmentDepartment of Economics and Control SystemsCredits4
Subject guarantorIng. Pavel Staša, Ph.D.Subject version guarantordoc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Study levelundergraduate or graduateRequirementChoice-compulsory
Year3Semestersummer
Study languageCzech
Year of introduction1990/1991Year of cancellation2009/2010
Intended for the facultiesHGFIntended for study typesMaster
Instruction secured by
LoginNameTuitorTeacher giving lectures
REP75 Ing. Michal Řepka, Ph.D.
Extent of instruction for forms of study
Form of studyWay of compl.Extent
Full-time Credit and Examination 2+2

Subject aims expressed by acquired skills and competences

The aim of the course first introduces students to basic concepts and history of control theory and description of properties of continuous linear dynamic systems (SLDS). Furthermore, using Laplace transforms for solving linear dynamic behavior of systems and devices příkladechpřibližuje basic description and types of dynamic behavior. The theory is applied to continuous controllers and their dynamic properties, including traffic delays. It also discussed the important question of stability of linear dynamical systems and stability criteria.

Teaching methods

Lectures
Seminars
Tutorials
Project work

Summary

Course develops basic knowledge of application of the theory of automatic management, based on the analysis and description of the dynamic behavior of continuous linear systems and deterministic models. Based on the description of the feedback control systems the subject gives students an overview of the possibilities of automatic control Process of the raw materials industry. At the end are shown optimal control and finding the optimal parameters of dynamic systems

Compulsory literature:

FRANKLIN, G.F., a kol.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Prentice Hall 2006, ISBN 0-13-149930-0, 910 pp.

Recommended literature:

Literature recommended by the supervisor to the specific topic BP / DP

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1. Základní pojmy teorie systémů, klasifikace systémů, formy prezentace a popisu dynamických kybernetických systémů. 2. Historie a směry dalšího rozvoje teorie systémů a řízení, kybernetické systémy, systémy logického typu. 3. Matematické metody popisu dynamických systémů, operátorový přenos, přechodová funkce, statické a frekvenční vlastnosti a charakteristiky. 4. Základní typy dynamického chování prvků řídicích a řízených systémů. 5. Spojité regulátory a jejich vlastnosti. 6. Algebra blokových schémat, regulační obvod jako příklad kybernetického systému. 7. Stabilita spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů, kriteria posuzování stability. 8. Syntéza regulačních systémů, přesnost řízení, přesnost regulace, posuzování kvality činnosti regulačních obvodů. 9. Rozvětvené a mnohaparametrové kybernetické systémy, autonomnost a invariantnost. 10. Stavová interpretace lineárních dynamických systémů, návrh stavového regulátoru. 11. Vlivy nelinaearit na chování dynamických systémů, extremální regulace. 12. Hierarchické a distribuované systémy řízení, průmyslové řídící a informační systémy stavebnicového typu. 13. Problematika optimalizace statických i dynamických systémů, aplikace optimalizace na řídicí systémy. 14. Úloha optimálního řízení a metody jejího řešení.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)
Task nameType of taskMax. number of points
(act. for subtasks)
Min. number of points
Exercises evaluation and Examination Credit and Examination 100 (145) 51
        Examination Examination 100  0
        Exercises evaluation Credit 45  0
Mandatory attendence parzicipation:

Show history

Occurrence in study plans

Academic yearProgrammeField of studySpec.FormStudy language Tut. centreYearWSType of duty
2005/2006 (M2102) Mineral Raw Materials (3904T022) Waste Treatment and Disposal P Czech Ostrava 3 Choice-compulsory study plan
2004/2005 (M2102) Mineral Raw Materials (3904T022) Waste Treatment and Disposal P Czech Ostrava 3 Choice-compulsory study plan
2004/2005 (M2102) Mineral Raw Materials (2102T009) Industrial treatment technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2003/2004 (M2102) Mineral Raw Materials (3904T022) Waste Treatment and Disposal P Czech Ostrava 3 Choice-compulsory study plan
2003/2004 (M2102) Mineral Raw Materials (2102T009) Industrial treatment technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2003/2004 (M3646) Geodézie a kartografie (3602T002) Geoinformatics P Czech Ostrava 4 Choice-compulsory study plan
2003/2004 (M3646) Geodézie a kartografie (3602T002) Geoinformatics P Czech Ostrava 5 Choice-compulsory study plan
2003/2004 (N3646) Geodesy and Cartography (3602T002) Geoinformatics (10) P Czech Ostrava 1 Choice-compulsory study plan
2003/2004 (N3646) Geodesy and Cartography (3602T002) Geoinformatics (10) P Czech Ostrava 2 Choice-compulsory study plan
2002/2003 (M2102) Mineral Raw Materials (3904T022) Waste Treatment and Disposal P Czech Ostrava 3 Choice-compulsory study plan
2002/2003 (M2102) Mineral Raw Materials (2102T009) Industrial treatment technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2002/2003 (M3646) Geodézie a kartografie (3602T002) Geoinformatics P Czech Ostrava 4 Choice-compulsory study plan
2001/2002 (M2102) Mineral Raw Materials (3904T022) Waste Treatment and Disposal P Czech Ostrava 3 Choice-compulsory study plan
2001/2002 (M2102) Mineral Raw Materials (2102T009) Industrial treatment technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2001/2002 (M3646) Geodézie a kartografie (3602T002) Geoinformatics P Czech Ostrava 4 Choice-compulsory study plan
2000/2001 (M2102) Mineral Raw Materials (3904T022) Waste Treatment and Disposal P Czech Ostrava 3 Choice-compulsory study plan
2000/2001 (M2102) Mineral Raw Materials (2102T009) Industrial treatment technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2000/2001 (M3646) Geodézie a kartografie (3602T002) Geoinformatics P Czech Ostrava 4 Choice-compulsory study plan

Occurrence in special blocks

Block nameAcademic yearForm of studyStudy language YearWSType of blockBlock owner