545-0056/01 – Control Theory (TŘ)
| Gurantor department | Department of Economics and Control Systems | Credits | 4 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Subject version guarantor | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1990/1991 | Year of cancellation | 2009/2010 |
| Intended for the faculties | HGF | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
The aim of the course first introduces students to basic concepts and history of control theory and description of properties of continuous linear dynamic systems (SLDS). Furthermore, using Laplace transforms for solving linear dynamic behavior of systems and devices příkladechpřibližuje basic description and types of dynamic behavior. The theory is applied to continuous controllers and their dynamic properties, including traffic delays. It also discussed the important question of stability of linear dynamical systems and stability criteria.
Teaching methods
Lectures
Seminars
Tutorials
Project work
Summary
Course develops basic knowledge of application of the theory of automatic
management, based on the analysis and description of the dynamic behavior of continuous linear systems and deterministic models. Based on the description of the feedback control systems the subject gives students an overview of the possibilities of automatic control Process of the raw materials industry. At the end are shown optimal control and finding the optimal parameters of dynamic systems
Compulsory literature:
Recommended literature:
Literature recommended by the supervisor to the specific topic BP / DP
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Základní pojmy teorie systémů, klasifikace systémů, formy prezentace a
popisu dynamických kybernetických systémů.
2. Historie a směry dalšího rozvoje teorie systémů a řízení, kybernetické
systémy, systémy logického typu.
3. Matematické metody popisu dynamických systémů, operátorový přenos,
přechodová funkce, statické a frekvenční vlastnosti a charakteristiky.
4. Základní typy dynamického chování prvků řídicích a řízených systémů.
5. Spojité regulátory a jejich vlastnosti.
6. Algebra blokových schémat, regulační obvod jako příklad kybernetického
systému.
7. Stabilita spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů,
kriteria posuzování stability.
8. Syntéza regulačních systémů, přesnost řízení, přesnost regulace,
posuzování kvality činnosti regulačních obvodů.
9. Rozvětvené a mnohaparametrové kybernetické systémy, autonomnost a
invariantnost.
10. Stavová interpretace lineárních dynamických systémů, návrh stavového
regulátoru.
11. Vlivy nelinaearit na chování dynamických systémů, extremální regulace.
12. Hierarchické a distribuované systémy řízení, průmyslové řídící a
informační systémy stavebnicového typu.
13. Problematika optimalizace statických i dynamických systémů, aplikace
optimalizace na řídicí systémy.
14. Úloha optimálního řízení a metody jejího řešení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.