545-0056/01 – Teorie řízení (TŘ)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu nejprve seznamuje posluchače se základní pojmy a historií teorie automatického řízení a popisem vlastností Spojitých Lineárních Dynamických Systémů (SLDS). Dále využitím laplaceovy transformace pro řešení dynamiky chování lineárních systémů a na příkladechpřibližuje základní prostředky popisu a typy dynamického chování. Teorie je aplikována na spojité regulátory a jejich dynamické vlastnosti, včetně dopravního zpoždění. Je diskutována i důležitá otázka stability lineárních dynamických systémů a kritéria stability.
Vyučovací metody
Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět rozvíjí základní poznatky z oblasti aplikací teorie automatického řízení. Vychází z analýzy a popisu chování spojitých dynamických lineárních systémů a jejich deterministických modelů. Na základě popisu zpětnovazebního systému řízení podává studentům přehled o možnostech automatického řízení technologických procesů z oblasti surovinového průmyslu. V závěru jsou ukázány úlohy optimálního řízení a nalezení optimálních parametrů dynamických systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základní pojmy teorie systémů, klasifikace systémů, formy prezentace a
popisu dynamických kybernetických systémů.
2. Historie a směry dalšího rozvoje teorie systémů a řízení, kybernetické
systémy, systémy logického typu.
3. Matematické metody popisu dynamických systémů, operátorový přenos,
přechodová funkce, statické a frekvenční vlastnosti a charakteristiky.
4. Základní typy dynamického chování prvků řídicích a řízených systémů.
5. Spojité regulátory a jejich vlastnosti.
6. Algebra blokových schémat, regulační obvod jako příklad kybernetického
systému.
7. Stabilita spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů,
kriteria posuzování stability.
8. Syntéza regulačních systémů, přesnost řízení, přesnost regulace,
posuzování kvality činnosti regulačních obvodů.
9. Rozvětvené a mnohaparametrové kybernetické systémy, autonomnost a
invariantnost.
10. Stavová interpretace lineárních dynamických systémů, návrh stavového
regulátoru.
11. Vlivy nelinaearit na chování dynamických systémů, extremální regulace.
12. Hierarchické a distribuované systémy řízení, průmyslové řídící a
informační systémy stavebnicového typu.
13. Problematika optimalizace statických i dynamických systémů, aplikace
optimalizace na řídicí systémy.
14. Úloha optimálního řízení a metody jejího řešení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.