545-0324/02 – Automatization of Underground Mines (AHD)
| Gurantor department | Department of Economics and Control Systems | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Ing. Michal Řepka, Ph.D. | Subject version guarantor | prof. Ing. Alois Burý, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 4 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1990/1991 | Year of cancellation | 2009/2010 |
| Intended for the faculties | HGF | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
The aim of the subject is to meet students of Automation and computers in the raw industry, with automated control systems of mining machnes and equipment in the underground coal mines.
Teaching methods
Lectures
Individual consultations
Tutorials
Project work
Summary
The general goal of automated control systems in deep coal mines is the optimisation of mining processes.This takes share in rationalization of mining and increases the production effectiveness.Main topics are:automation of mining machinery,machine feed control,automatic leveling adjustment of machine,optimisation of a shearer working regime,automatic reversible control of a plough,systems of automated control for powered support,programmable modular system of automatic and automated control.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Bolton, W.: Control Systems. Butterworth-Heinemann, Oxford 2002.
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Přednášky:
1. Význam a úkoly automatizace dobývacího procesu
1.1. Cíle automatizace dobývacího procesu na uhelných hlubinných dolech
1.2. Schéma struktury vztahů faktorů zvyšování produktivity a systémů
automatického
řízení dobývacích komplexů
2. Automatizace dobývacích kombajnů
2.1. Struktura řídících úloh automatizace dobývacího kombajnu
2.2. Automatická regulace postupové rychlosti dobývacího kombajnu
2.3. Dálkové bezdrátové řízení dobývacího kombajnu
2.4. Systémy automatické regulace poloh rozpojovacích orgánů a programové
řízení
kombajnu
2.5. Systémy indikace polohy a pohybu kombajnu v porubu
2.6. Optimalizace práce dobývacího kombajnu
3. Automatizace pluhových souprav
3.1. Klasifikace systémů a úloh řízení pluhů
3.2. Automatická reverzace a programové řízení pluhu
3.3. Systémy indikace , diagnostiky a dálkového řízení pluhových souprav
4. Automatizace procesu zakládání
4.1. Systémy automatizace foukané zakládky
4.2. Automatizace plavené zakládky
5. Automatizace porubových dopravníků
5.1. Systémy dálkového řízení práce porubových dopravníků a hovorového
spojení
v porubu
6. Automatizované řízení mechanizované výztuže
6.1. Klasifikace systémů řízení mechanizované výztuže v dobývacích
komplexech
6.2. Snímače a systémy automatizovaného a automatického řízení
mechanizované výztuže
7. Automatizace razících komplexů
7.1. Automatizace razících kombajnů
7.2. Automatizace vrtacích vozů a nakládačů
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.