545-0334/02 – Teorie automatického řízení (TAŘ)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 5 |
Garant předmětu | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1997/1998 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti se seznámí s otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru a simulací regulačního obvodu. Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Studenti řeší aplikační příklady na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických
systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací
regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na
jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení
probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Logické funkce, různé zápisy funkce a její minimalizace pomocí zákonů
Booleovy algebry
2. Karnaughova mapa, zapojení logických obvodů
3. seznámení se s teorií řízení, systém, regulační obvod
4. Laplaceova transformace
5. metody popisu dynamických vlastností lineárních soustav
6. dynamické vlastnosti základních prvků regulačních obvodů
7. dopravní zpoždění, bloková algebra
8. dynamické vlastnosti základních typů regulátorů
9. stabilita RO
10. syntéza RO, přesnost řízení a přesnost regulace
11. kvalita regulačního děje
12. frekvenční metody návrhu parametrů regulátoru
13. mnohorozměrové RO, autonomnost a invariantnost
14. rozvětvené RO
15. stavový prostor a jeho využití při řešení orientovaného RO.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.