545-0334/02 – Teorie automatického řízení (TAŘ)

Garantující katedraKatedra ekonomiky a systémů řízeníKredity5
Garant předmětudoc. Ing. Pavel Staša, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1997/1998Rok zrušení2009/2010
Určeno pro fakultyHGFUrčeno pro typy studiamagisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
LET08 Ing. Dagmar Létavková, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 3+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti se seznámí s otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru a simulací regulačního obvodu. Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Studenti řeší aplikační příklady na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Povinná literatura:

1. Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80- 214-3491-2 2. Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2 3. Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola báňská, 1988 - 52 s. 4. Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 5. Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992. 6. Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983.

Doporučená literatura:

1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Logické funkce, různé zápisy funkce a její minimalizace pomocí zákonů Booleovy algebry 2. Karnaughova mapa, zapojení logických obvodů 3. seznámení se s teorií řízení, systém, regulační obvod 4. Laplaceova transformace 5. metody popisu dynamických vlastností lineárních soustav 6. dynamické vlastnosti základních prvků regulačních obvodů 7. dopravní zpoždění, bloková algebra 8. dynamické vlastnosti základních typů regulátorů 9. stabilita RO 10. syntéza RO, přesnost řízení a přesnost regulace 11. kvalita regulačního děje 12. frekvenční metody návrhu parametrů regulátoru 13. mnohorozměrové RO, autonomnost a invariantnost 14. rozvětvené RO 15. stavový prostor a jeho využití při řešení orientovaného RO.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51 3
        Zkouška Zkouška 100  0 3
        Zápočet Zápočet 45  0 3
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2005/2006 (M2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2004/2005 (M2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2004/2005 (M2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2003/2004 (M2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2003/2004 (M2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2002/2003 (M2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2002/2003 (M2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2001/2002 (M2102) Nerostné suroviny (3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2001/2002 (M2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2000/2001 (M2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.