545-0334/02 – Automatic Control Theory (TAŘ)
Gurantor department | Department of Economics and Control Systems | Credits | 5 |
Subject guarantor | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Subject version guarantor | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1997/1998 | Year of cancellation | 2009/2010 |
Intended for the faculties | HGF | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Students will become familiar with issues of control theory of continuous linear dynamic systems, describing the behavior of these systems, designing a suitable controller and control loop simulation. The basic issue is explained at the beginning of one-dimensional roles, and later treated as a multidimensional task. Students solve application examples in a computer classroom using MATLAB.
Teaching methods
Lectures
Individual consultations
Tutorials
Project work
Summary
The course deals with issues of control theory of linear continuous dynamic
systems, describing the behavior of these systems, designing a suitable controller, the simulation loop ... The problem is explained initially
one-dimensional roles later tasks are treated as multidimensional. exercise
held in a computer classroom using MATLAB.
Compulsory literature:
Recommended literature:
1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Logické funkce, různé zápisy funkce a její minimalizace pomocí zákonů
Booleovy algebry
2. Karnaughova mapa, zapojení logických obvodů
3. seznámení se s teorií řízení, systém, regulační obvod
4. Laplaceova transformace
5. metody popisu dynamických vlastností lineárních soustav
6. dynamické vlastnosti základních prvků regulačních obvodů
7. dopravní zpoždění, bloková algebra
8. dynamické vlastnosti základních typů regulátorů
9. stabilita RO
10. syntéza RO, přesnost řízení a přesnost regulace
11. kvalita regulačního děje
12. frekvenční metody návrhu parametrů regulátoru
13. mnohorozměrové RO, autonomnost a invariantnost
14. rozvětvené RO
15. stavový prostor a jeho využití při řešení orientovaného RO.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.