545-0334/03 – Teorie automatického řízení (TAŘ)

Garantující katedraKatedra ekonomiky a systémů řízeníKredity5
Garant předmětuIng. Pavel Staša, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Pavel Staša, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2005/2006Rok zrušení
Určeno pro fakultyHGFUrčeno pro typy studiabakalářské, navazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
STA172 Ing. Pavel Staša, Ph.D.
VIT60 prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 6+6

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti se seznámí s otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru a simulací regulačního obvodu. Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Studenti řeší aplikační příklady na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Povinná literatura:

1. Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80- 214-3491-2 2. Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2 3. Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola báňská, 1988 - 52 s. 4. Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 5. Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992. 6. Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983.

Doporučená literatura:

1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Individuální, dle bližší specifikace vedoucího cvičení.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1.Systém a jeho rozdělení, regulační obvod, regulace a ovládání, Laplaceova transformace, jednotkový skok, jednotkový impuls 2.Popis dynamických vlastností lineárních spojitých systémů (diferenciální rovnice, operátorový přenos, přechodová charakteristika, impulsní váhová charakteristika, rozložení pólů a nul, frekvenční přenos, frekvenční charakteristika v komplexní rovině a logaritmických souřadnicích 3.Dynamické vlastnosti základních prvků RO 4.Dynamické vlastnosti spojitých regulátorů 5.Bloková algebra, základní druhy přenosů 6.Stabilita soustav a RO (Hurwitzovo a Routh-Schurovo kritérium, stabilita podle frekvenčních charakteristik) 7.Přesnost řízení 8.Přesnost regulace 9.Kvalita regulace 10.Seřízení PID regulátoru (metoda pokus-omyl, metoda kritických parametrů, metoda čtvrtinového tlumení) 11.Seřízení regulátoru (metoda Whiteleyho standartních tvarů, metoda ITAE, metoda lineární regulační plochy, kritérium aperiodického průběhu regulačního děje, metoda kvadratické regulační plochy) 12.Frekvenční metody návrhu parametrů regulátorů 13.Mnohorozměrné lineární spojité RO, autonomnost, invariantnost 14.Rozvětvené RO

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2012/2013 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 33 (33) 0
                Projekt Projekt 33  0
        Zkouška Zkouška 67 (67) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 30  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 37  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.FormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2019/2020 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2018/2019 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2018/2019 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2018/2019 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2018/2019 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2018/2019 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2018/2019 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2017/2018 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2017/2018 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2017/2018 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2017/2018 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2016/2017 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2016/2017 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (N2102) Nerostné suroviny (3902T064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2016/2017 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2016/2017 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2015/2016 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2015/2016 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2015/2016 (B2102) Nerostné suroviny (3902R064) Systémové inženýrství v průmyslu K čeština Most 1 povinný stu. plán
2015/2016 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2015/2016 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2015/2016 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2014/2015 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2014/2015 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2014/2015 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2014/2015 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2014/2015 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2013/2014 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2013/2014 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2013/2014 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2012/2013 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2012/2013 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2012/2013 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2012/2013 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2012/2013 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2011/2012 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2011/2012 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2011/2012 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2011/2012 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2010/2011 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2010/2011 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2010/2011 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2009/2010 (B2102) Nerostné suroviny (3902R006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2009/2010 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2009/2010 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2009/2010 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2009/2010 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2009/2010 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2009/2010 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (B2102) Nerostné suroviny (3902R006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2008/2009 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2008/2009 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2008/2009 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2008/2009 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2008/2009 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (B2102) Nerostné suroviny (3902R006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2007/2008 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2007/2008 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2007/2008 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management P čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Ostrava 2 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (B2102) Nerostné suroviny (6209R013) Informační a systémový management K čeština Most 2 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2102) Nerostné suroviny (3902R006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2006/2007 (B2102) Nerostné suroviny (3902R006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2006/2007 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2006/2007 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin K čeština Most 1 povinný stu. plán
2005/2006 (B2102) Nerostné suroviny (3902R006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2005/2006 (N2102) Nerostné suroviny (3902T033) Systémové inženýrství v oblasti surovin P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku