545-0334/04 – Teorie automatického řízení (TAŘ)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 5 |
Garant předmětu | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2005/2006 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti se seznámí s otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru a simulací regulačního obvodu. Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Studenti řeší aplikační příklady na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických
systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací
regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na
jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení
probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1.Systém a jeho rozdělení, regulační obvod, regulace a ovládání,
Laplaceova transformace, jednotkový skok, jednotkový impuls
2.Popis dynamických vlastností lineárních spojitých systémů
(diferenciální rovnice, operátorový přenos, přechodová charakteristika,
impulsní váhová charakteristika, rozložení pólů a nul, frekvenční přenos,
frekvenční charakteristika v komplexní rovině a logaritmických souřadnicích
3.Dynamické vlastnosti základních prvků RO
4.Dynamické vlastnosti spojitých regulátorů
5.Bloková algebra, základní druhy přenosů
6.Stabilita soustav a RO (Hurwitzovo a Routh-Schurovo kritérium,
stabilita podle frekvenčních charakteristik)
7.Přesnost řízení
8.Přesnost regulace
9.Kvalita regulace
10.Seřízení PID regulátoru (metoda pokus-omyl, metoda kritických
parametrů, metoda čtvrtinového tlumení)
11.Seřízení regulátoru (metoda Whiteleyho standartních tvarů, metoda ITAE,
metoda lineární regulační plochy, kritérium aperiodického průběhu regulačního
děje, metoda kvadratické regulační plochy)
12.Frekvenční metody návrhu parametrů regulátorů
13.Mnohorozměrné lineární spojité RO, autonomnost, invariantnost
14.Rozvětvené RO
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.