545-0334/05 – Teorie automatického řízení (TAŘ)

Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení	Kredity	5
Garant předmětu	doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2005/2006	Rok zrušení	2005/2006
Určeno pro fakulty	HGF	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
GOT75	Ing. Jan Gottfried, Ph.D.
KEB30	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
LET08	Ing. Dagmar Létavková, Ph.D.
STA172	doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	6+6

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti se seznámí s otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru a simulací regulačního obvodu. Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Studenti řeší aplikační příklady na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět se zabývá otázkami teorie řízení spojitých lineárních dynamických systémů, popisem chování těchto systémů, návrhem vhodného regulátoru, simulací regulačního obvodu … Základní problematika je vysvětlena zpočátku na jednorozměrných úlohách, později se úlohy řeší jako vícerozměrné. Cvičení probíhají na počítačové učebně s využitím programu MATLAB.

Povinná literatura:

1. Švarc, Šeda, Vítečková: Automatické řízení, Brno, CERM, 2007, ISBN 978-80- 214-3491-2 2. Balátě J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-7300-020-2 3. Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn.: Teorie řízení I : základní pojmy a řešené příklady z Laplaceovy transformace, Ostrava, Vysoká škola báňská, 1988 - 52 s. 4. Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 5. Švarc I.: Teorie automatického řízeníI. Brno: VUT, 1992. 6. Novotný M., Legát P. Technická kybernetika I. Brno: VUT, 1983.

Doporučená literatura:

1. http://www.fs.vsb.cz/books/MatMet/ATR.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Systém a jeho rozdělení, regulační obvod, regulace a ovládání, Laplaceova transformace, jednotkový skok, jednotkový impuls 2. Popis dynamických vlastností lineárních spojitých systémů (diferenciální rovnice, operátorový přenos, přechodová charakteristika, impulsní váhová charakteristika, rozložení pólů a nul, frekvenční přenos, frekvenční charakteristika v komplexní rovině a logaritmických souřadnicích 3. Dynamické vlastnosti základních prvků RO 4. Dynamické vlastnosti spojitých regulátorů 5. Bloková algebra, základní druhy přenosů 6. Stabilita soustav a RO (Hurwitzovo a Routh-Schurovo kritérium, stabilita podle frekvenčních charakteristik) 7. Přesnost řízení 8. Přesnost regulace 9. Kvalita regulace 10. Seřízení PID regulátoru (metoda pokus-omyl, metoda kritických parametrů, metoda čtvrtinového tlumení) 11. Seřízení regulátoru (metoda Whiteleyho standartních tvarů, metoda ITAE, metoda lineární regulační plochy, kritérium aperiodického průběhu regulačního děje, metoda kvadratické regulační plochy) 12. Frekvenční metody návrhu parametrů regulátorů 13. Mnohorozměrné lineární spojité RO, autonomnost, invariantnost 14. Rozvětvené RO

Podmínky absolvování předmětu

Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.