545-0374/01 – Řízení nelineárních systémů (ŘNS)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem je student seznámit s problematikou nelineárních dynamických systemů. Příkladem je regulační obvody s nelinearitami, jejich řešení metodou stavové roviny a metodou ekvivalentního přenosu. Metody řešení stability nelineárních systémů, Ljapunovova teorie a metody. Dále studenti získají základní přehled o fuzzy logice a fuzzy řízení. Osvojí si mnoharozměrné regulační obvody a stavový regulátor.
Vyučovací metody
Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Základní přehled o fuzzy logice a fuzzy řízení. Mnoharozměrné regulační obvody.
Stavový regulátor. Regulační obvody s nelinearitami, jejich řešení metodou
stavové roviny a metodou ekvivalentního přenosu. Stabilita nelineárních RO.
Ve cvičení se studenti naučí prakticky řešit stavové regulátory a nelineární
regulační obvody na konkrétních příkladech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Literatura doporučená vedoucím práce k danému konkrétnímu tématu BP/DP.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.