545-0374/01 – Řízení nelineárních systémů (ŘNS)

Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	3	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1998/1999	Rok zrušení	2009/2010
Určeno pro fakulty	HGF	Určeno pro typy studia	magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
KEB30	doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
LET08	Ing. Dagmar Létavková, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem je student seznámit s problematikou nelineárních dynamických systemů. Příkladem je regulační obvody s nelinearitami, jejich řešení metodou stavové roviny a metodou ekvivalentního přenosu. Metody řešení stability nelineárních systémů, Ljapunovova teorie a metody. Dále studenti získají základní přehled o fuzzy logice a fuzzy řízení. Osvojí si mnoharozměrné regulační obvody a stavový regulátor.

Vyučovací metody

Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Základní přehled o fuzzy logice a fuzzy řízení. Mnoharozměrné regulační obvody. Stavový regulátor. Regulační obvody s nelinearitami, jejich řešení metodou stavové roviny a metodou ekvivalentního přenosu. Stabilita nelineárních RO. Ve cvičení se studenti naučí prakticky řešit stavové regulátory a nelineární regulační obvody na konkrétních příkladech.

Povinná literatura:

Teorie řízení III : základní pojmy a řešené příklady z nelineární regulace [Víteček, 1983] / Antonín Víteček, Lubomír Smutný, Jiří Kusyn. - 1. vyd.. - Ostrava : Vysoká škola báňská, 1983 - 56 s. : il Automatické řízení [Balátě, 2004] / Jaroslav Balátě. - 2. přeprac. vyd..+1.vydání - Praha : BEN, 2004 - 663 s. : il. ISBN 80-7300-148-9, ISBN 80- 7300-020-2

Doporučená literatura:

Literatura doporučená vedoucím práce k danému konkrétnímu tématu BP/DP.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51	3
Zápočet	Zápočet	33 (33)	0	3
Písemka	Písemka	33	0	3
Zkouška	Zkouška	67 (67)	0	3
Písemná zkouška	Písemná zkouška	30	0	3
Ústní zkouška	Ústní zkouška	37	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2005/2006	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2004/2005	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2003/2004	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2002/2003	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2001/2002	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2000/2001	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.