545-0374/02 – Řízení nelineárních systémů (ŘNS)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 5 |
Garant předmětu | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Pavel Staša, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2007/2008 | Rok zrušení | 2015/2016 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem je student seznámit s problematikou nelineárních dynamických systemů. Příkladem je regulační obvody s nelinearitami, jejich řešení metodou stavové roviny a metodou ekvivalentního přenosu. Metody řešení stability nelineárních systémů, Ljapunovova teorie a metody. Dále studenti získají základní přehled o fuzzy logice a fuzzy řízení. Osvojí si mnoharozměrné regulační obvody a stavový regulátor.
Vyučovací metody
Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Základní přehled o fuzzy logice a fuzzy řízení. Mnoharozměrné regulační obvody.
Stavový regulátor. Regulační obvody s nelinearitami, jejich řešení metodou
stavové roviny a metodou ekvivalentního přenosu. Stabilita nelineárních RO.
Ve cvičení se studenti naučí prakticky řešit stavové regulátory a nelineární
regulační obvody na konkrétních příkladech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Literatura doporučená vedoucím práce k danému konkrétnímu tématu BP/DP.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Individuální, dle specifikace vedoucího cvičení.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Dynamický systém s více vstupy a výstupy, autonomnost a invariantnost,
Rozvětvené systémy řízení
Stavový prostor, rovnice dynamiky a rovnice výstupu
Návrh stavového regulátoru
Základní typy nelinearit
Statická analýza základních zapojení nelinearit
Dynamická analýza metodou stavové roviny, izokliny
Stabilita nelineárních systémů, rovnovážné stavy, mezní cykly
Analytické řešení chování nelineárních system, metoda ekvivalentních přenosů
Stabilita nelineárních system, Popovovo kritérium stability
Ljapunovova teorie a metoda
Nelineární regulátory – dvoupolohová regulace
Fuzzy logika, Fuzzy řízení, expertní systémy
Fuzzifikace, lingvistické proměnné, jejich zadání a převod do fuzzy proměnných, lingvistický model
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.