545-0375/02 – Počítačové řízení (Poč.Ř)
| Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Dr.Ing. Zdeněk Neustupa | Garant verze předmětu | doc. Dr.Ing. Zdeněk Neustupa |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2018/2019 |
| Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je rozvíjet otázky teorie automatického řízení na oblast diskrétně pracujících systémů. Předmět přibližuje metody popisu diskrétních systémů a práce se vzorkovanými signály. Studenti se seznámí s řešením otázek syntézy diskrétních systémů jak z pohledu klasické teorie řízení, tak z pohledu stavového popisu a řízení dynamického systému.
Vyučovací metody
Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět rozvíjí otázky teorie automatického řízení na oblast diskrétně pracujících systémů. Ukazuje metody popisu diskrétních systémů a práce se vzorkovanými signály. Jsou zde rozebrány otázky syntézy diskrétních systémů jak z pohledu klasické teorie řízení, tak z pohledu stavového popisu a řízení dynamického systému. Důležitou součástí předmětu je aplikace přednášené teorie v laboratoři počítačového řízení na programovatelných logických automatech SLC-500.
Povinná literatura:
Kebo, V., Hrnčír, M. : Malé programovatelné automaty Allen-Bradley, základní
uživatelská příručka SLC-500. VŠB TU Ostrava 1996.
[2] Kubík,S. a kol. : Teorie automatického řízení I. SNTL Praha, 1982.
[3] Víteček, A. : Matematické metody automatického řízení. Skripta VŠB
Ostrava, 1988
Doporučená literatura:
Literatura doporučená vedoucím práce k danému konkrétnímu tématu BP/DP.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Individuální, dle bližší specifikace vedoucího cvičení.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Lineární dynamický systém s diskrétně pracující řídící částí.
Otázky vzorkování a tvarování signálů, Shanonův teorém.
Z a Z-modifikovaná transformace, její využití k popisu lineárních diskrétních dynamických systémů.
Metody popisu dynamických vlastností lineárních diskrétních dynamických systémů, diference, diferenční rovnice, časové řady, zpětná Z.T.
Tvarovače, diskrétní popis spojitě pracující soustavy.
Spojování spojitě a diskrétně pracujících prvků, filtrace vzorkovaných signálů.
Řešení diskrétních řídících systémů pro nulovou regulační odchylku a konečný počet kroků řízení.
Kompenzační metody návrhu diskrétního systému, omezení maximálního překmitu regulované veličiny.
Metody diskretizace a náhrady spojitě pracujících regulátorů diskrétními.
Aproximativní metody návrhu číslicových regulátorů.
Hodnocení kvality chování diskrétních regulačních obvodů.
Prezentace a návrh lineárních diskrétních dynamických systémů ve stavovém prostoru.., číslicové regulátory s pozorovatelem stavu.
Aplikace fuzzy systémů v diskrétním řízení
Distribuované systémy řízení technologických procesů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.