545-0383/01 – Pohony (Poh)

Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Dr.Ing. Zdeněk Neustupa	Garant verze předmětu	doc. Dr.Ing. Zdeněk Neustupa
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník	4	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1998/1999	Rok zrušení	2009/2010
Určeno pro fakulty	HGF	Určeno pro typy studia	magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NEU10	doc. Dr.Ing. Zdeněk Neustupa

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Shrnutí a definice znalostí konstrukce a funkce elektrických pohonů. Popsat a odvodit návrh, konstrukci a výběr pohonu pro řízení technologického procesu.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři

Anotace

Předmět navazuje na získané znalosti získané v předcházejících předmětech se zaměřením na technickou kybernetiku elektrických pohonů a jejich rozbor z hlediska automatického řízení. Seznamuje studenty s kinematikou a mechanikou el. pohonů, charakteristikami a matematickými modely pohonů,tyristorovými usměrňovači a pulzními měniči, frekvenční řízení rychlosti asynchronních motorů, regulaci rychlosti a pohony stabilitou a přesností řízení.

Povinná literatura:

Kalaš, V.-Jurišica, L.Žalman, M.: Technická kybernetika elektrických pohonů.,ALFA, Bratislava, 1978 Neborák,J. - Vrána,V. : Elektrické pohony - sbírka řešených příkladů Skriptum, VŠB Ostrava, 1990 Čermák,T. :Elektrické pohony Skriptum VŠB Ostrava, 1982

Doporučená literatura:

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s FORMÁNEK, I. Identifikace a modelování elektromechanického pohonu se stejnosměrným motorem s cizím buzením. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1995. ISBN 80-7078-295-1. KOPÁČEK, J. Pneumatické mechanismy. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1999. ISBN 80-7078-498-9. Kalaš, V.-Jurišica, L.Žalman, M.: Technická kybernetika elektrických pohonů.,ALFA, Bratislava,

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Kinematika a mechanika el. pohonů, rozbor pohonných systémů, základní charakteristiky el. pohonů 2. Stejnosměrný motor, ustálené stavy, dynamické stavy, zjištění parametrů 3. Trojfázový asynchronní motor, matematické modely přehled, linearizovaný model, identifikace parametrů 4. Dvojfázové indukční servomotory, synchronní stroj, přehled matematických modelů, linearizovaný model, identifikace parametrů 5. Servomotory, lineární motory a krokové motory 6. Stejnosměrné generátory, blokové schémata a modely, tyristorové měniče, modelování obvodů s měniči. 7. Přesnost pohonných systémů, 8. Stabilizace pohonných systémů 9. Syntéza regulačních obvodů s pohony

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	0	3
Zápočet	Zápočet	45	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2006/2007	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2005/2006	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2003/2004	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2002/2003	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán
2000/2001	(M2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	4	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.