545-0387/01 – Řízení robotů (ŘR)

Garantující katedra	Katedra ekonomiky a systémů řízení	Kredity	4
Garant předmětu	Ing. Michal Řepka, Ph.D.	Garant verze předmětu	Ing. Michal Řepka, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1998/1999	Rok zrušení	2017/2018
Určeno pro fakulty	HGF	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
REP75	Ing. Michal Řepka, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+1

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.

Vyučovací metody

Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Povinná literatura:

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1, 242 s. Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)

Doporučená literatura:

MARÍK,V. a kol. : Umělá inteligence 4. Academia Praha, 2003, ISBN 80-200-1044-0, 475 s

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Individuální, dle specifikace vedoucího cvičení.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Historie robotů a robotizace, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů Kinematická stavba robotických systémů., jejich řízení a modelování Statické a dynamické parametry robotických systémů Pohony průmyslových robotů a manipulátorů Konstrukční a pohybové jednotky robotických systémů Výstupní hlavice robotických systémů Senzory a snímače využívané v robotice Zobrazení výrobní scény, počítačové vidění Řídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s robotickými systémy Plánování úloh, produkční systémy a manipulátory. Plánovací systémy, svět kostek Kognitivní roboty, využití umělé inteligence Projektování ASŘ s robotickými systémy, hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristiky funkční úrovně užitkovosti Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, robotizace v oblasti surovinového a uhelného průmyslu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr, platnost do: 2017/2018 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51	3
Zápočet	Zápočet	33	17	3
Zkouška	Zkouška	67	34	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2015/2016	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2014/2015	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2013/2014	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2012/2013	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2011/2012	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2010/2011	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2009/2010	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2008/2009	(N2102) Nerostné suroviny	(3902T006) Automatizace a počítače v surovinovém průmyslu	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku
ECTS - HGF	2017/2018	prezenční	angličtina				volitelný odborný	501 - Studijní oddělení HGF	stu. blok
ECTS - HGF	2016/2017	prezenční	angličtina				volitelný odborný	501 - Studijní oddělení HGF	stu. blok

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.