545-0387/01 – Řízení robotů (ŘR)
Garantující katedra | Katedra ekonomiky a systémů řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Michal Řepka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Řepka, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2017/2018 |
Určeno pro fakulty | HGF | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení. Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotických systémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracování procesních informací.
Vyučovací metody
Přednášky
Semináře
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Individuální, dle specifikace vedoucího cvičení.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Historie robotů a robotizace, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů
Kinematická stavba robotických systémů., jejich řízení a modelování
Statické a dynamické parametry robotických systémů
Pohony průmyslových robotů a manipulátorů
Konstrukční a pohybové jednotky robotických systémů
Výstupní hlavice robotických systémů
Senzory a snímače využívané v robotice
Zobrazení výrobní scény, počítačové vidění
Řídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů
Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s robotickými systémy
Plánování úloh, produkční systémy a manipulátory.
Plánovací systémy, svět kostek
Kognitivní roboty, využití umělé inteligence
Projektování ASŘ s robotickými systémy, hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristiky funkční úrovně užitkovosti
Aplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, robotizace v oblasti surovinového a uhelného průmyslu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.